[發明專利]一種輔助駕駛員過紅綠燈的路口的方法

在審

• 申請號: 201810091698.0
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN110097772A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 李星輝
• 申請（專利權）人: 李星輝
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于智能駕駛領域，特別涉及一種輔助駕駛員過紅綠燈的路口的方法。本發明提供了一種能夠提醒駕駛員駕駛車輛是否能在綠燈時間內通過紅路燈的判斷方法。紅綠燈路口是機動車發生車禍最多的地方，多數是因為駕駛員不能準確判斷機動車能否在綠燈剩余時間內通過路口，往往好多司機在剛到路口時，發現變成了紅燈，但是此時車速很高無法及時剎車，從而造成與另一側的車輛相撞，如果可以在車輛到達紅綠燈路口之前提前告知車主能否通過紅綠燈，這將對司機來說有很大的幫助。

技術領域

本發明屬于智能駕駛領域，特別涉及一種輔助駕駛員過紅綠燈的路口的方法。

背景技術

紅綠燈路口是機動車發生車禍最多的地方，多數是因為駕駛員不能準確判斷機動車能否在綠燈剩余時間內通過路口，往往好多司機在剛到路口時，發現變成了紅燈，但是此時車速很高無法及時剎車，從而造成與另一側的車輛相撞，如果可以在車輛到達紅綠燈路口之前提前告知車主能否通過紅綠燈，這將對司機來說有很大的幫助，同時本法還可以把得出的結果輸入至自動駕駛系統，供自動駕駛系統分析使用。

還有就是駕駛員因為近視或者色弱等造成的無法看清前方紅綠燈信號，本方法可以把前方紅綠燈信號提前顯示到車載顯示器或者通過聲音系統播放出來，提醒駕駛員前方紅綠燈狀態。

專利號CN201510946454.2公開了一種基于導航的輔助駕駛員判斷通過紅綠燈路口系統及方法，此發明創造僅僅能提示駕駛員到達紅綠燈路口時所需要的時間，需要駕駛員自行觀察紅綠燈狀態信息，還有實際生活中并不是每次開車都需要開啟導航系統，如果不開導航此發明是無法提醒駕駛員的。

發明內容

為了解決現有技術的不足本發明公開了一種輔助駕駛員通過紅綠燈路口的方法，使用定位模塊、識別模塊、輸出模塊、處理模塊即可提醒駕駛員車輛以當前速度到達紅綠燈路口時的紅綠燈的顏色與時間信息，駕駛員可以很容易的判斷是否需要加速或者減速。

一種輔助駕駛員過紅綠燈路口的方法在于：當車輛與車輛行駛方向第一個紅綠燈路口的距離為L時獲取當前車輛速度；獲取車輛當前行駛方向上第一個紅綠燈路口的當前車道的紅綠燈顏色與時間；當獲取到以上信息時計算并判斷以當前車速到達當前行駛方向第一個紅綠燈路口時當前車道的紅綠燈狀態；輸出紅綠燈狀態結果。

一種輔助駕駛員過紅綠燈路口的方法在于所述的當車輛與車輛行駛方向第一個紅綠燈路口的距離為L時獲取當前車輛速度包括：

通過定位模塊實時獲得車輛的位置與行駛方向信息并與紅綠燈路口數據庫進行對比計算得到車輛與行駛方向第一個紅綠燈路口的距離，當此距離為L時通過定位模塊獲得車輛的速度。

一種輔助駕駛員過紅綠燈路口的方法在于所述的獲取車輛當前行駛方向上第一個紅綠燈路口的當前車道的紅綠燈顏色與時間包括：

是通過攝像頭進行識別得到車輛所處的車道，通過攝像頭識別得到當前車道的紅綠燈的顏色與時間或者通過內置的紅綠燈時序數據庫得到當前車道的紅綠燈顏色與時間。

一種輔助駕駛員過紅綠燈路口的方法在于所述的當獲取到以上信息時計算并判斷以當前車速到達當前行駛方向第一個紅綠燈路口時當前車道的紅綠燈狀態包括：

通過車輛與紅綠燈路口的距離L除以車輛速度得出車輛到達紅綠燈路口所需要的時間T1，用當前車道的紅綠燈時間減去T1得到T2，使用當前車道的紅路燈顏色與T2進行判斷得到紅綠燈狀態。

一種輔助駕駛員過紅綠燈路口的方法在于所述的輸出紅綠燈狀態結果包括：通過語音系統播報紅綠燈狀態結果來提醒駕駛員；通過顯示系統顯示紅路燈狀態結果提醒駕駛員；將結果輸送至無人駕駛處理系統供無人駕駛處理系統使用。

6、一種輔助駕駛員過紅綠燈路口的方法在于：所述的L的范圍是10~300米。