[發明專利]一種基于物聯網的探測范圍廣的地下管廊巡檢裝置

在審

• 申請號: 201810091551.1
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108107053A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 俞桂英
• 申請（專利權）人: 南京卓茨機電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/954;G01N33/00;G05D3/12;G01J5/00;G01S15/08
• 代理公司: 南京九致知識產權代理事務所(普通合伙) 32307
• 代理人: 王培松

1.一種基于物聯網的探測范圍廣的地下管廊巡檢裝置，其特征在于，包括風機(1)、圓環(2)、驅動機構、伸縮機構、檢測機構、轉動塊(3)和四個吊桿(4)，所述吊桿(4)的底端固定在風機(1)的上方，所述圓環(2)套設在風機(1)上，所述驅動機構設置在風機(1)的上方，所述驅動機構與圓環(2)傳動連接，所述轉動塊(3)固定在圓環(2)的下方，所述轉動塊(3)、伸縮機構和檢測機構從上而下依次設置；

所述驅動機構包括平移組件、底板(5)和轉動組件，所述轉動組件包括支撐塊(6)、第一電機(7)和驅動齒輪(8)，所述第一電機(7)通過支撐塊(6)固定在底板(5)的上方，所述第一電機(7)與驅動齒輪(8)傳動連接，所述圓環(2)的內側設有若干從動齒(9)，所述從動齒(9)周向均勻分布在圓環(2)的內側，所述從動齒(9)與驅動齒輪(8)嚙合；

所述平移組件包括兩個平移單元，兩個平移單元分別設置在底板(5)的下方的兩側，所述平移單元包括連接塊(10)、第二電機(11)、導軌(12)和兩個平移配件，所述第二電機(11)通過連接塊(10)固定在底板(5)的下方，兩個平移配件分別設置在第二電機(11)的兩側，所述平移配件包括第二驅動軸(13)和滾輪(14)，所述第二電機(11)通過第二驅動軸(13)與滾輪(14)傳動連接，所述導軌(12)固定在風機(1)的上方，所述滾輪(14)設置在導軌(12)內；

所述伸縮機構包括伸縮組件和移動組件，所述伸縮組件包括移動塊(15)、固定塊(16)、伸縮架(17)、鉸接塊(18)和兩個連桿(19)，所述固定塊(16)固定在轉動塊(3)的下方，所述移動組件與移動塊(15)傳動連接，所述伸縮架(17)的頂端的兩側分別與移動塊(15)和固定塊(16)鉸接，所述伸縮架(17)的底端的兩側分別通過兩個連桿(19)與鉸接塊(18)鉸接，所述鉸接塊(18)與檢測機構連接；

所述檢測機構包括檢測塊(20)、攝像頭(21)、空氣質量傳感器(22)、超聲波發射器(23)和超聲波接收器(24)，所述檢測塊(20)固定在鉸接塊(18)的下方，所述攝像頭(21)、空氣質量傳感器(22)、超聲波發射器(23)和超聲波接收器(24)均固定在檢測塊(20)上，所述檢測塊(20)內設有PLC和天線，所述天線、空氣質量傳感器(22)、超聲波發射器(23)、超聲波接收器(24)、第一電機(7)和第二電機(11)均與PLC電連接。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的探測范圍廣的地下管廊巡檢裝置，其特征在于，所述移動組件包括第三電機(25)和第三驅動軸(26)，所述第三電機(25)固定在轉動塊(3)的下方，所述第三電機(25)位于移動塊(15)的遠離固定塊(16)的一側，所述第三驅動軸(26)設置在第三電機(25)和固定塊(16)之間，所述第三電機(25)與第三驅動軸(26)傳動連接，所述第三電機(25)與PLC電連接，所述移動塊(15)套設在第三驅動軸(26)上，所述第三驅動軸(26)的外周設有外螺紋，所述移動塊(15)內設有內螺紋，所述移動塊(15)內的內螺紋與第三驅動軸(26)上的外螺紋相匹配。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的探測范圍廣的地下管廊巡檢裝置，其特征在于，所述檢測塊(20)上還設有補光燈(27)，所述補光燈(27)與PLC電連接。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的探測范圍廣的地下管廊巡檢裝置，其特征在于，所述導軌(12)的上方設有兩個封板(28)，兩個封板(28)分別設置在連接塊(10)的兩側。

5.如權利要求4所述的基于物聯網的探測范圍廣的地下管廊巡檢裝置，其特征在于，所述連接塊(10)的兩側設有凹口，所述凹口內設有鋼珠(29)，所述鋼珠(29)與凹口相匹配，所述鋼珠(29)的球心位于凹口內，所述鋼珠(29)抵靠在封板(28)上。

6.如權利要求1所述的基于物聯網的探測范圍廣的地下管廊巡檢裝置，其特征在于，所述底板(5)的兩側均設有兩個限位板(30)，所述限位板(30)的底端固定在底板(5)上，所述圓環(2)設置在兩個限位板(30)之間。