[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的探測范圍廣的地下管廊巡檢裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810091551.1
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108107053A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞桂英
• 申請（專利權(quán)）人: 南京卓茨機電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/954;G01N33/00;G05D3/12;G01J5/00;G01S15/08
• 代理公司: 南京九致知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32307
• 代理人: 王培松

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的探測范圍廣的地下管廊巡檢裝置，包括風(fēng)機、圓環(huán)、驅(qū)動機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、檢測機構(gòu)、轉(zhuǎn)動塊和四個吊桿，驅(qū)動機構(gòu)包括平移組件、底板和轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件包括支撐塊、第一電機和驅(qū)動齒輪，平移組件包括兩個平移單元，伸縮機構(gòu)包括伸縮組件和移動組件，伸縮組件包括移動塊、固定塊、伸縮架、鉸接塊和兩個連桿，該基于物聯(lián)網(wǎng)的探測范圍廣的地下管廊巡檢裝置通過驅(qū)動機構(gòu)帶動圓環(huán)的移動和轉(zhuǎn)動，便于檢測機構(gòu)從不同的位置和角度進行檢測，從而擴大了探測范圍，不僅如此，通過伸縮機構(gòu)帶動檢測塊移動，使檢測塊能夠靠近管廊的內(nèi)壁進行檢測，從而進一步擴大了檢測范圍，及時了解管廊的運行狀況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地下管廊檢測維修裝置領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的探測范圍廣的地下管廊巡檢裝置。

背景技術(shù)

為了及時發(fā)現(xiàn)、診斷地下管廊的健康狀況，管廊的檢查，包括日常檢查、定期檢查和異常檢查時期，是管廊運營養(yǎng)護管理的首要任務(wù)。當管廊內(nèi)部的一些測量參數(shù)超過報警值時，如果不能及時發(fā)現(xiàn)和診治，很容易引發(fā)管廊內(nèi)部的安全事故。

目前對于管廊的巡檢一般采用兩種方式，一是采用人工檢測辦法，在管廊底部架起高架，然后由檢測人員站在高架上進行觀察檢測，這種方法對于過高過長的地下管廊使用則十分麻煩，且費事費力；另外一種使采用專門的管廊巡檢車對管廊內(nèi)部進行全面觀察檢測，但是這種設(shè)備造價太高，不利于管廊巡檢工作的推廣。上面兩種方式，不論是哪種方法，在巡檢過程中都需要占用一個車道，影響管道內(nèi)部車輛的通行，嚴重時還會出現(xiàn)交通堵塞，給行人帶來很大的不便，且檢測過程中通常都是對固定位置進行檢測，造成管廊內(nèi)部檢測范圍小，無法詳細了解管廊各處的運行狀況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的探測范圍廣的地下管廊巡檢裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的探測范圍廣的地下管廊巡檢裝置，包括風(fēng)機、圓環(huán)、驅(qū)動機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、檢測機構(gòu)、轉(zhuǎn)動塊和四個吊桿，所述吊桿的底端固定在風(fēng)機的上方，所述圓環(huán)套設(shè)在風(fēng)機上，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在風(fēng)機的上方，所述驅(qū)動機構(gòu)與圓環(huán)傳動連接，所述轉(zhuǎn)動塊固定在圓環(huán)的下方，所述轉(zhuǎn)動塊、伸縮機構(gòu)和檢測機構(gòu)從上而下依次設(shè)置；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括平移組件、底板和轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件包括支撐塊、第一電機和驅(qū)動齒輪，所述第一電機通過支撐塊固定在底板的上方，所述第一電機與驅(qū)動齒輪傳動連接，所述圓環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干從動齒，所述從動齒周向均勻分布在圓環(huán)的內(nèi)側(cè)，所述從動齒與驅(qū)動齒輪嚙合；

所述平移組件包括兩個平移單元，兩個平移單元分別設(shè)置在底板的下方的兩側(cè)，所述平移單元包括連接塊、第二電機、導(dǎo)軌和兩個平移配件，所述第二電機通過連接塊固定在底板的下方，兩個平移配件分別設(shè)置在第二電機的兩側(cè)，所述平移配件包括第二驅(qū)動軸和滾輪，所述第二電機通過第二驅(qū)動軸與滾輪傳動連接，所述導(dǎo)軌固定在風(fēng)機的上方，所述滾輪設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)；

所述伸縮機構(gòu)包括伸縮組件和移動組件，所述伸縮組件包括移動塊、固定塊、伸縮架、鉸接塊和兩個連桿，所述固定塊固定在轉(zhuǎn)動塊的下方，所述移動組件與移動塊傳動連接，所述伸縮架的頂端的兩側(cè)分別與移動塊和固定塊鉸接，所述伸縮架的底端的兩側(cè)分別通過兩個連桿與鉸接塊鉸接，所述鉸接塊與檢測機構(gòu)連接；

所述檢測機構(gòu)包括檢測塊、攝像頭、空氣質(zhì)量傳感器、超聲波發(fā)射器和超聲波接收器，所述檢測塊固定在鉸接塊的下方，所述攝像頭、空氣質(zhì)量傳感器、超聲波發(fā)射器和超聲波接收器均固定在檢測塊上，所述檢測塊內(nèi)設(shè)有PLC和天線，所述天線、空氣質(zhì)量傳感器、超聲波發(fā)射器、超聲波接收器、第一電機和第二電機均與PLC電連接。