[發明專利]刮板鏈自動組裝裝置及組裝方法

有效

• 申請號: 201810091448.7
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108340154B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 陳冬方;張國棟;向虎;董軍科;王晗
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 金璽

1.一種刮板鏈自動組裝裝置，其特征在于，包括：

梳理部，所述梳理部包括相對設置的第一梳理單元和第二梳理單元，第一鏈條和第二鏈條分別安裝在所述第一梳理單元和所述第二梳理單元上，當所述第一鏈條和第二鏈條分別在所述第一梳理單元和所述第二梳理單元上傳動時，所述第一梳理單元和所述第二梳理單元分別用于梳理第一鏈條和第二鏈條；

裝配部，所述裝配部包括操作平臺、壓板裝配部、刮板裝配部和固定件裝配部，所述操作平臺用于承載壓板和限位所述第一鏈條和所述第二鏈條，所述壓板裝配部用于將壓板安裝在所述操作平臺上，所述刮板裝配部用于將刮板扣設在所述壓板上，使所述壓板和所述刮板扣合連接，以便限定所述第一鏈條和所述第二鏈條；所述固定件裝配部用于將固定件安裝在相對設置的所述刮板和所述壓板上，并將所述刮板和所述壓板固定在所述第一鏈條和所述第二鏈條上；

驅動部，所述第一鏈條和所述第二鏈條均與所述驅動部連接，所述驅動部可驅動所述第一鏈條和所述第二鏈條按照預設路徑移動；其中，所述驅動部可驅動所述第一鏈條和所述第二鏈條從所述梳理部移動至所述裝配部，當所述第一鏈條和所述第二鏈條均通過所述操作平臺限位，依次啟動所述壓板裝配部、所述刮板裝配部和所述固定件裝配部。

2.根據權利要求1所述的刮板鏈自動組裝裝置，其特征在于，

所述刮板鏈自動組裝裝置還包括：收集部，所述收集部設置在所述裝配部和所述驅動部之間，所述收集部包括：提升單元和可移動收集箱，所述提升單元用于將所述刮板鏈提升至預設位置后釋放，所述可移動收集箱設置在所述提升單元的下方，且可在所述裝配部和所述驅動部之間往復移動，以便收集所述刮板鏈。

3.根據權利要求2所述的刮板鏈自動組裝裝置，其特征在于，

所述刮板鏈自動組裝裝置包括：第一定位傳動部和第二定位傳動部，所述第一定位傳動部用于所述第一鏈條和所述第二鏈條在所述梳理部和所述裝配部之間的定位傳動；所述第二定位傳動部用于所述第一鏈條和所述第二鏈條在所述裝配部和所述收集部之間的定位傳動。

4.根據權利要求1至3任一項所述的刮板鏈自動組裝裝置，其特征在于，所述刮板鏈自動組裝裝置還包括：吊送部，所述第一鏈條和所述第二鏈條均通過所述吊送部與所述驅動部連接，所述驅動部可驅動所述吊送部帶動所述第一鏈條和所述第二鏈條按照預設路徑移動。

5.根據權利要求1至3任一項所述的刮板鏈自動組裝裝置，其特征在于，所述刮板鏈自動組裝裝置還包括：清洗部，所述清洗部用于清洗所述第一鏈條、所述第二鏈條、所述刮板、所述壓板、所述固定件的其中一種或多種。

6.根據權利要求1至3任一項所述的刮板鏈自動組裝裝置，其特征在于，所述第一梳理單元和所述第二梳理單元均包括第一鏈輪和第一動力鏈輪，所述第一梳理單元的所述第一鏈輪和所述第一動力鏈輪均與所述第一鏈條嚙合連接，且通過所述第一鏈條傳動；所述第二梳理單元的所述第一鏈輪和所述第一動力鏈輪均與所述第二鏈條嚙合連接，且通過所述第二鏈條傳動。

7.根據權利要求1至3任一項所述的刮板鏈自動組裝裝置，其特征在于，所述壓板裝配部包括：第一機械手和第一視覺識別單元，所述第一視覺識別單元用于控制所述第一機械手提取所述壓板，并安裝到所述操作平臺上。

8.根據權利要求1至3任一項所述的刮板鏈自動組裝裝置，其特征在于，所述刮板裝配部包括：第二機械手和第二視覺識別單元，所述第二視覺識別單元用于控制所述第二機械手提取所述刮板，并安裝到所述壓板上。

9.根據權利要求1至3任一項所述的刮板鏈自動組裝裝置，其特征在于，所述固定件裝配部包括：定位件安裝單元和鎖緊件安裝單元，所述定位件安裝單元用于將定位件安裝在所述壓板和所述刮板上，所述鎖緊件安裝單元用于將鎖緊件安裝在所述定位件上，且將所述壓板和所述刮板鎖定。

10.一種如權利要求1至9任一項所述的刮板鏈自動組裝裝置的組裝方法，其特征在于，包括：

(1)啟動梳理部的第一梳理單元和第二梳理單元，對第一鏈條和第二鏈條進行梳理；

(2)驅動部驅動所述第一鏈條和所述第二鏈條由所述梳理部通過裝配部的操作平臺；

(3)啟動所述裝配部，所述裝配部的壓板裝配部用于將壓板安裝在所述操作平臺上；所述裝配部的刮板裝配部用于將刮板扣設在所述壓板上，使所述壓板和所述刮板扣合連接，以便限定所述第一鏈條和所述第二鏈條；所述裝配部的固定件裝配部用于將固定件安裝在相對設置的所述刮板和所述壓板上，并將所述刮板和所述壓板固定在所述第一鏈條和所述第二鏈條上。