[發明專利]刮板鏈自動組裝裝置及組裝方法

有效

• 申請號: 201810091448.7
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108340154B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 陳冬方;張國棟;向虎;董軍科;王晗
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 金璽

本發明公開了一種刮板鏈自動組裝裝置及組裝方法，刮板鏈自動組裝裝置包括：梳理部，梳理部包括相對設置的第一、第二梳理單元，第一、第二梳理單元分別用于梳理第一、第二鏈條；裝配部，其中，壓板裝配部用于將壓板安裝在操作平臺上，刮板裝配部用于將刮板扣設在壓板安裝部上方的壓板上，使壓板和刮板扣合連接，以便限定第一、第二鏈條；固定件裝配部用于將固定件安裝在相對設置的刮板和壓板上，并將刮板和壓板固定在第一、第二鏈條上；驅動部，第一、第二鏈條均與驅動部連接，驅動部可驅動第一、第二鏈條按照預設路徑移動。本發明提供一種刮板鏈自動組裝裝置及組裝方法，解決現有的刮板鏈裝配困難，費時費力，裝配效率低下等問題。

技術領域

本發明涉及刮板鏈裝配技術領域，更具體地，涉及一種刮板鏈自動組裝裝置及組裝方法。

背景技術

在當前機械化采煤工作面內，刮板輸送機不僅可以運送煤和物料，而且還是采煤機的運行軌道，因此，它成為現代化采煤工藝中不可缺少的主要設備。刮板輸送機能保持連續運轉，煤礦開采生產就能正常進行。否則，整個機械化采煤工作面就會呈現停產狀態。

刮板鏈是刮板運輸機的牽引機構，刮板運輸機的機頭和機尾上分別設置有鏈輪，刮板鏈繞過兩個鏈輪形成閉合鏈條，當電機驅動鏈輪轉動時，鏈輪帶動刮板鏈循環運行，刮板鏈帶動溜槽上的煤和物料移動，來完成運送煤和物料。刮板鏈包括鏈條、刮板和壓板，鏈條置于刮板和壓板之間，刮板和壓板連接，以便固定鏈條。一旦刮板鏈上粘滯過多雜質，將影響牽引效果，需要及時拆卸進行清理。目前，刮板鏈的裝配過程主要依靠人力來完成。因刮板和壓板需要逐個裝配，而且鏈條重量大且長，移動困難，每次裝配需要出動幾十人共同協作，費時費力，而且裝配效率極其低下。

因此，需要一種刮板鏈自動組裝裝置及組裝方法，來解決上述問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種刮板鏈自動組裝裝置及組裝方法，解決現有的刮板鏈裝配困難，費時費力，裝配效率低下等問題。

基于上述目的本發明提供的一種刮板鏈自動組裝裝置，包括：

梳理部，所述梳理部包括相對設置的第一梳理單元和第二梳理單元，第一鏈條和第二鏈條分別安裝在所述第一梳理單元和所述第二梳理單元上，當所述第一鏈條和第二鏈條分別在所述第一梳理單元和所述第二梳理單元上傳動時，所述第一梳理單元和所述第二梳理單元分別用于梳理第一鏈條和第二鏈條；

裝配部，所述裝配部包括操作平臺、壓板裝配部、刮板裝配部和固定件裝配部，所述操作平臺用于承載壓板和限位所述第一鏈條和所述第二鏈條，所述壓板裝配部用于將壓板安裝在所述操作平臺上，所述刮板裝配部用于將刮板扣設在所述壓板上，使所述壓板和所述刮板扣合連接，以便限定所述第一鏈條和所述第二鏈條；所述固定件裝配部用于將固定件安裝在相對設置的所述刮板和所述壓板上，并將所述刮板和所述壓板固定在所述第一鏈條和所述第二鏈條上；

驅動部，所述第一鏈條和所述第二鏈條均與所述驅動部連接，所述驅動部可驅動所述第一鏈條和所述第二鏈條按照預設路徑移動；其中，所述驅動部可驅動所述第一鏈條和所述第二鏈條從所述梳理部移動至所述裝配部，當所述第一鏈條和所述第二鏈條均通過所述操作平臺限位，依次啟動所述壓板裝配部、所述刮板裝配部和所述固定件裝配部。

優選地，所述刮板鏈自動組裝裝置還包括：收集部，所述收集部設置在所述裝配部和所述驅動部之間，所述收集部包括：提升單元和可移動收集箱，所述提升單元用于將所述刮板鏈提升至預設位置后釋放，所述可移動收集箱設置在所述提升單元的下方，且可在所述裝配部和所述驅動部之間往復移動，以便收集所述刮板鏈。

優選地，所述刮板鏈自動組裝裝置包括：第一定位傳動部和第二定位傳動部，所述第一定位傳動部用于所述第一鏈條和所述第二鏈條在所述梳理部和所述裝配部之間的定位傳動；所述第二定位傳動部用于所述第一鏈條和所述第二鏈條在所述裝配部和所述收集部之間的定位傳動。