[發明專利]一種果實成熟度判斷方法及裝置

在審

• 申請號: 201810091288.6
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108279238A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 盧吉;愛德·溫范德·克納普
• 申請（專利權）人: 深圳春沐源控股有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本發明實施例公開了一種果實成熟度判斷方法及裝置，用于實現果實成熟度的自動識別，提高果實成熟度判斷的準確率。本發明實施例方法包括：采集果實圖像；提取果實圖像的顏色特征；根據顏色特征繪制果實圖像HSV空間的顏色直方圖；將顏色直方圖與目標顏色直方圖進行比較，并根據比較結果判斷果實的成熟度。本發明實施例還提供了一種果實成熟度判斷裝置，用于實現果實成熟度的自動識別，提高果實成熟度判斷的準確率。

技術領域

本發明涉及農業科技技術領域，尤其涉及一種果實成熟度判斷方法及裝置。

背景技術

農業智能化是利用信息傳感技術對植物生長環境及植物生長狀態的一種智能監測及智能控制，隨著互聯網及科技的發展，農業智能化已成為農業發展的一種趨勢。

而現有的對于植物果實生長狀態的判斷，多是通過管理人員到植物生長現場親自查看，然后憑借自己的日常經驗對果實的生長狀態，如果實的成熟度進行判斷。

而這種人工判斷果實生長狀態的方式，因為需要人工的參與度較高，故操作效率低下且自動化級別較低，另外這種憑借經驗的判斷過程往往比較主觀，對果實生長狀態判斷的準確率較低。

發明內容

本發明實施例提供了一種果實成熟度判斷方法及裝置，用于實現果實成熟度的自動識別，提高果實成熟度判斷的準確率。

本發明第一方面提供了一種果實成熟度判斷方法，包括：

采集果實圖像；

提取果實圖像的顏色特征；

根據顏色特征繪制果實圖像HSV空間的顏色直方圖；

將顏色直方圖與目標顏色直方圖進行比較，并根據比較結果判斷果實的成熟度。

優選的，根據顏色特征繪制果實圖像HSV空間的顏色直方圖，包括：

獲取顏色特征中的RGB像素值；

將RGB像素值轉化為HSV空間中的H值、S值以及V值；

對H值、S值以及V值進行非等間隔量化，得到果實圖像的顏色特征向量；

根據顏色特征向量的取值范圍繪制果實圖像的HSV空間的顏色直方圖。

優選的，對H值、S值以及V值進行非等間隔量化，得到果實圖像的顏色特征向量，包括：

設置H值的權重a_H、S值的權重b_S以及V值的權重c_V；

根據公式L＝a_HH+b_SS+c_VV，生成果實圖像的顏色特征向量L。

優選的，將顏色直方圖與目標顏色直方圖進行比較，包括：

比較判斷顏色直方圖是否存在與目標顏色直方圖相同的預置參數；

或者，

比較判斷顏色直方圖是否與目標顏色直方圖處于相同的等級范圍。

優選的，方法還包括：

讀取預置的果實成熟度級別信息表；

根據級別信息表及果實圖像對應果實的成熟度對果實進行評級。

本發明實施例第二方面提供了一種果實成熟度判斷裝置，包括：

采集單元，用于采集果實圖像；

提取單元，用于提取果實圖像的顏色特征；

繪制單元，用于根據顏色特征繪制果實圖像HSV空間的顏色直方圖；