[發明專利]一種果實成熟度判斷方法及裝置

在審

• 申請號: 201810091288.6
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108279238A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 盧吉;愛德·溫范德·克納普
• 申請（專利權）人: 深圳春沐源控股有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種果實成熟度判斷方法，其特征在于，包括：

采集果實圖像；

提取所述果實圖像的顏色特征；

根據所述顏色特征繪制所述果實圖像HSV空間的顏色直方圖；

將所述顏色直方圖與目標顏色直方圖進行比較，并根據比較結果判斷果實的成熟度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述顏色特征繪制所述果實圖像HSV空間的顏色直方圖，包括：

獲取所述顏色特征中的RGB像素值；

將所述RGB像素值轉化為HSV空間中的H值、S值以及V值；

對所述H值、S值以及V值進行非等間隔量化，得到所述果實圖像的顏色特征向量；

根據所述顏色特征向量的取值范圍繪制所述果實圖像的HSV空間的顏色直方圖。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述H值、S值以及V值進行非等間隔量化，得到所述果實圖像的顏色特征向量，包括：

設置所述H值的權重a_H、S值的權重b_S以及V值的權重c_V；

根據公式L＝a_HH+b_SS+c_VV，生成果實圖像的顏色特征向量L。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述顏色直方圖與目標顏色直方圖進行比較，包括：

比較判斷所述顏色直方圖是否存在與目標顏色直方圖相同的預置參數；

或者，

比較判斷所述顏色直方圖是否與所述目標顏色直方圖處于相同的等級范圍。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

讀取預置的果實成熟度級別信息表；

根據所述級別信息表及所述果實圖像對應果實的成熟度對果實進行評級。

6.一種果實成熟度判斷裝置，其特征在于，包括：

采集單元，用于采集果實圖像；

提取單元，用于提取所述果實圖像的顏色特征；

繪制單元，用于根據所述顏色特征繪制所述果實圖像HSV空間的顏色直方圖；

比較單元，用于將所述顏色直方圖與目標顏色直方圖進行比較，并根據比較結果判斷果實的成熟度。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述繪制單元，包括：

獲取模塊，用于獲取所述顏色特征中的RGB像素值；

轉化模塊，用于將所述RGB像素值轉化為HSV空間中的H值、S值以及V值；

量化模塊，用于對所述H值、S值以及V值進行非等間隔量化，得到所述果實圖像的顏色特征向量；

繪制模塊，用于根據所述顏色特征向量的取值范圍繪制所述果實圖像的HSV空間的顏色直方圖。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述量化模塊，包括：

設置子模塊，用于設置所述H值的權重a_H、S值的權重b_S以及V值的權重c_V；

生成子模塊，用于根據公式L＝a_HH+b_SS+c_VV，生成果實圖像的顏色特征向量L。

9.一種計算機裝置，包括處理器，其特征在于，所述處理器在執行存儲于存儲器上的計算機程序時，用于實現如權利要求1至5中任一項所述的果實成熟度判斷方法。

10.一種可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時，用于實現如權利要求1至5中任一項所述的果實成熟度判斷方法。