[發明專利]導航數據處理方法、導航方法及相關裝置

有效

• 申請號: 201810090787.3
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108444487B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 安子巖
• 申請（專利權）人: 北京星選科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 呂雁葭

1.一種導航數據處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取運動軌跡數據；

根據所述運動軌跡數據和覆蓋設定地理范圍的導航網格，確定穿過所述導航網格的運動軌跡，所述穿過所述導航網格的運動軌跡包含進入所述導航網格方向和離開所述導航網格的方向的信息；

基于穿過所述導航網格的運動軌跡，確定所述導航網格的屬性，所述導航網格的屬性包括：所述導航網格在不同時間片段下的通行方向及通行時間均值，

其中，所述基于穿過所述導航網格的運動軌跡，確定所述導航網格的屬性包括：

結合歷史數據更新導航網格在各時間片段下的通行方向以及通行時間均值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述運動軌跡數據為指定運動方式下的運動軌跡數據；

所述導航網格的屬性還包括：運動方式。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述穿過所述導航網格的運動軌跡，包含以下信息：

進入所述導航網格的時間和離開所述導航網格的時間。

4.如權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述基于穿過所述導航網格的運動軌跡，確定所述導航網格的屬性，包括：

根據穿過所述導航網格的運動軌跡確定所述導航網格包含的通行方向；

確定穿過所述導航網格的運動軌跡所對應的時間片段；

分時間片段地根據穿過所述導航網格的運動軌跡的通行方向和/或通行時間過濾運動軌跡；

分時間片段地基于過濾后的運動軌跡計算得到所述導航網格在各時間片段下的通行方向所對應的通行時間均值。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述分時間片段地按照穿過所述導航網格的運動軌跡的通行方向和/或通行時間過濾運動軌跡，包括：

按時間片段，基于各時間片段所對應的穿過所述導航網格的運動軌跡的通行方向進行聚合處理，得到覆蓋設定數據量的通行方向；

將所述覆蓋設定數據量的通行方向所覆蓋的運動軌跡，作為過濾后的運動軌跡。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，分時間片段地按照穿過所述導航網格的運動軌跡的通行方向和/或通行時間過濾運動軌跡，包括：

根據通行時間對穿過所述導航網格的運動軌跡排序；

刪除排序在前的設定量的運動軌跡和排序在后的設定量的運動軌跡。

7.一種導航數據處理裝置，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，用于獲取運動軌跡數據；

軌跡確定模塊，用于根據所述運動軌跡數據和覆蓋設定地理范圍的導航網格，確定穿過所述導航網格的運動軌跡，所述穿過所述導航網格的運動軌跡包含進入所述導航網格方向和離開所述導航網格的方向的信息；

屬性確定模塊，用于基于穿過所述導航網格的運動軌跡，確定所述導航網格的屬性，所述導航網格的屬性包括：所述導航網格在不同時間片段下的通行方向以及通行時間均值，

其中，所述基于穿過所述導航網格的運動軌跡，確定所述導航網格的屬性包括：

結合歷史數據更新導航網格在各時間片段下的通行方向以及通行時間均值。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述運動軌跡數據為指定運動方式下的運動軌跡數據；

所述導航網格的屬性還包括：運動方式。

9.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述穿過所述導航網格的運動軌跡，包括：

進入所述導航網格的時間以及離開所述導航網格的時間。