[發(fā)明專利]一種人臉追蹤機(jī)器人以及人臉追蹤設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810090777.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN108081237A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞軍;葉浩峰;黃繼強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市君望機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

本發(fā)明公開了一種人臉追蹤機(jī)器人以及人臉追蹤設(shè)備，涉及人臉追蹤技術(shù)領(lǐng)域。該人臉追蹤機(jī)器人包括攝像裝置、機(jī)器人本體、行走裝置和控制裝置。攝像裝置安裝于機(jī)器人本體的頂部，且與控制裝置連接，攝像裝置用于拍攝實(shí)時(shí)視頻，并將實(shí)時(shí)視頻發(fā)送給控制裝置，控制裝置安裝于機(jī)器人本體內(nèi)，且與行走裝置連接，控制裝置用于在根據(jù)實(shí)時(shí)視頻檢測(cè)到目標(biāo)人物時(shí)控制行走裝置向目標(biāo)人物移動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人相比，本發(fā)明提供的人臉追蹤機(jī)器人由于采用了與控制裝置連接的行走裝置以及安裝于機(jī)器人頂部的攝像裝置，所以能夠根據(jù)實(shí)時(shí)視頻快速尋找并鎖定目標(biāo)人物的位置，并且朝向目標(biāo)人物移動(dòng)，工作效率高，實(shí)用性強(qiáng)，用戶體驗(yàn)感好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人臉追蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種人臉追蹤機(jī)器人以及人臉追蹤設(shè)備。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。隨著科學(xué)的進(jìn)步和時(shí)代的發(fā)展，機(jī)器人的種類也越來越多。

迎賓機(jī)器人是集語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)和智能運(yùn)動(dòng)技術(shù)于一身的高科技展品。一些迎賓機(jī)器人為仿人型，身高、體形、表情等都力爭(zhēng)逼真，親切、可愛、美麗、大方、栩栩如生，給人以真切之感，體現(xiàn)人性化。一些迎賓機(jī)器人為功能型，具備各種各樣的功能，例如發(fā)出歡迎和再見的語(yǔ)音。發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，目前的迎賓機(jī)器人基本都是站立不動(dòng)或者只能進(jìn)行簡(jiǎn)單動(dòng)作的，不能及時(shí)移動(dòng)對(duì)客戶進(jìn)行服務(wù)，客戶的體驗(yàn)感不好。

有鑒于此，設(shè)計(jì)制造出一種能夠追蹤人臉的人臉追蹤機(jī)器人以及人臉追蹤設(shè)備特別是在機(jī)器人生產(chǎn)中顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種人臉追蹤機(jī)器人，能夠快速對(duì)目標(biāo)人物進(jìn)行鎖定并且朝向目標(biāo)人物移動(dòng)，工作效率高，實(shí)用性強(qiáng)，用戶體驗(yàn)感好。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種人臉追蹤設(shè)備，能夠快速對(duì)目標(biāo)人物進(jìn)行鎖定并且朝向目標(biāo)人物移動(dòng)，工作效率高，實(shí)用性強(qiáng)，性價(jià)比高，用戶體驗(yàn)感好。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種人臉追蹤機(jī)器人，用于根據(jù)人臉進(jìn)行追蹤，人臉追蹤機(jī)器人包括攝像裝置、機(jī)器人本體、行走裝置和控制裝置，攝像裝置安裝于機(jī)器人本體的頂部，且與控制裝置連接，攝像裝置用于拍攝實(shí)時(shí)視頻，并將實(shí)時(shí)視頻發(fā)送給控制裝置，控制裝置安裝于機(jī)器人本體內(nèi)，且與行走裝置連接，行走裝置安裝于機(jī)器人本體的底部，控制裝置用于在根據(jù)實(shí)時(shí)視頻檢測(cè)到目標(biāo)人物時(shí)控制行走裝置向目標(biāo)人物移動(dòng)。

進(jìn)一步地，攝像裝置包括攝像頭和云臺(tái)，攝像頭安裝于云臺(tái)上，且在第一平面與云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，云臺(tái)安裝于機(jī)器人本體上，且在第二平面與機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一平面與第二平面呈夾角設(shè)置。

進(jìn)一步地，夾角的度數(shù)為90度。

進(jìn)一步地，控制裝置包括采集模塊和比對(duì)模塊，攝像裝置與采集模塊連接，采集模塊用于接收實(shí)時(shí)視頻，并根據(jù)實(shí)時(shí)視頻得到多個(gè)環(huán)境人臉特征信息，采集模塊與比對(duì)模塊連接，比對(duì)模塊用于接收多個(gè)環(huán)境人臉特征信息，并將多個(gè)環(huán)境人臉特征信息與目標(biāo)人物的預(yù)設(shè)人臉特征信息進(jìn)行一一比對(duì)，比對(duì)模塊與行走裝置連接。

進(jìn)一步地，采集模塊包括分析單元和抽取單元，攝像裝置與分析單元連接，分析單元用于接收實(shí)時(shí)視頻，并對(duì)實(shí)時(shí)視頻進(jìn)行圖像分析，得到多個(gè)環(huán)境人臉圖片，分析單元和抽取單元連接，抽取單元用于接收多個(gè)環(huán)境人臉圖片，并分別對(duì)每個(gè)環(huán)境人臉圖片中的人臉特征進(jìn)行抽取，得到多個(gè)環(huán)境人臉特征信息，抽取單元與比對(duì)模塊連接。

進(jìn)一步地，比對(duì)模塊包括存儲(chǔ)單元和比對(duì)單元，抽取單元和存儲(chǔ)單元均與比對(duì)單元連接，存儲(chǔ)單元用于儲(chǔ)存預(yù)設(shè)人臉特征信息，比對(duì)單元用于接收預(yù)設(shè)人臉特征信息和多個(gè)環(huán)境人臉特征信息，并將預(yù)設(shè)人臉特征信息與多個(gè)環(huán)境人臉特征信息進(jìn)行一一比對(duì)。