[發明專利]一種人臉追蹤機器人以及人臉追蹤設備

在審

• 申請號: 201810090777.X
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108081237A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 劉亞軍;葉浩峰;黃繼強
• 申請（專利權）人: 廣州市君望機器人自動化有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種人臉追蹤機器人，用于根據人臉進行追蹤，其特征在于，所述人臉追蹤機器人包括攝像裝置、機器人本體、行走裝置和控制裝置，所述攝像裝置安裝于所述機器人本體的頂部，且與所述控制裝置連接，所述攝像裝置用于拍攝實時視頻，并將所述實時視頻發送給所述控制裝置，所述控制裝置安裝于所述機器人本體內，且與所述行走裝置連接，所述行走裝置安裝于所述機器人本體的底部，所述控制裝置用于在根據所述實時視頻檢測到目標人物時控制所述行走裝置向所述目標人物移動。

2.根據權利要求1所述的人臉追蹤機器人，其特征在于，所述攝像裝置包括攝像頭和云臺，所述攝像頭安裝于所述云臺上，且在第一平面與所述云臺轉動連接，所述云臺安裝于所述機器人本體上，且在第二平面與所述機器人本體轉動連接，所述第一平面與所述第二平面呈夾角設置。

3.根據權利要求2所述的人臉追蹤機器人，其特征在于，所述夾角的度數為90度。

4.根據權利要求1所述的人臉追蹤機器人，其特征在于，所述控制裝置包括采集模塊和比對模塊，所述攝像裝置與所述采集模塊連接，所述采集模塊用于接收所述實時視頻，并根據所述實時視頻得到多個環境人臉特征信息，所述采集模塊與所述比對模塊連接，所述比對模塊用于接收多個所述環境人臉特征信息，并將多個所述環境人臉特征信息與所述目標人物的預設人臉特征信息進行一一比對，所述比對模塊與所述行走裝置連接。

5.根據權利要求4所述的人臉追蹤機器人，其特征在于，所述采集模塊包括分析單元和抽取單元，所述攝像裝置與所述分析單元連接，所述分析單元用于接收所述實時視頻，并對所述實時視頻進行圖像分析，得到多個環境人臉圖片，所述分析單元和所述抽取單元連接，所述抽取單元用于接收多個所述環境人臉圖片，并分別對每個所述環境人臉圖片中的人臉特征進行抽取，得到多個所述環境人臉特征信息，所述抽取單元與所述比對模塊連接。

6.根據權利要求5所述的人臉追蹤機器人，其特征在于，所述比對模塊包括存儲單元和比對單元，所述抽取單元和所述存儲單元均與所述比對單元連接，所述存儲單元用于儲存所述預設人臉特征信息，所述比對單元用于接收所述預設人臉特征信息和多個所述環境人臉特征信息，并將所述預設人臉特征信息與多個所述環境人臉特征信息進行一一比對。

7.根據權利要求1所述的人臉追蹤機器人，其特征在于，所述行走裝置包括底盤、第一行走輪和第二行走輪，所述第一行走輪和所述第二行走輪間隔設置，且均安裝于所述底盤上，所述底盤與所述機器人本體固定連接。

8.根據權利要求7所述的人臉追蹤機器人，其特征在于，所述行走裝置還包括驅動電機和轉向電機，所述驅動電機和所述轉向電機均安裝于所述底盤上，所述驅動電機與所述第一行走輪連接，所述轉向電機與所述第二行走輪連接。

9.根據權利要求1所述的人臉追蹤機器人，其特征在于，所述人臉追蹤機器人還包括定位裝置，所述控制裝置與所述定位裝置連接，所述控制裝置還用于在根據所述實時視頻檢測到目標人物時控制所述定位裝置向服務器發出位置信號。

10.一種人臉追蹤設備，用于根據人臉進行追蹤，其特征在于，所述人臉追蹤設備包括人臉追蹤機器人和距離感應器，所述人臉追蹤機器人包括攝像裝置、機器人本體、行走裝置和控制裝置，所述攝像裝置安裝于所述機器人本體的頂部，且與所述控制裝置連接，所述攝像裝置用于拍攝實時視頻，并將所述實時視頻發送給所述控制裝置，所述控制裝置安裝于所述機器人本體內，且與所述行走裝置連接，所述行走裝置安裝于所述機器人本體的底部，所述控制裝置用于在根據所述實時視頻檢測到目標人物時控制所述行走裝置向所述目標人物移動，所述距離感應器安裝于所述機器人本體上，且與所述行走裝置連接，所述距離感應器用于檢測所述機器人本體與所述目標人物之間的間距，并在所述間距小于或者等于預設值時控制所述行走裝置停止。