[發明專利]控制系統、方法和裝置

在審

• 申請號: 201810090661.6
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108182746A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 杜雅潔
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請實施例公開了控制系統、方法和裝置。該系統的一具體實施方式包括：閘機、控制裝置以及攝像裝置，閘機包括攔阻體；攝像裝置包括至少一個攝像頭，至少一個攝像頭用于對預設范圍內的用戶進行拍攝；控制裝置用于控制至少一個攝像頭對預設范圍內的用戶進行拍攝；從拍攝的圖像中選取包含目標用戶的面部的圖像，組成面部圖像集合；從面部圖像集合中提取目標用戶的面部特征點；基于所提取的面部特征點，確定目標用戶是否為注冊用戶；響應于目標用戶為注冊用戶，向閘機發送開啟指令；閘機，響應于接收到開啟指令，打開攔阻體。該實施方式提高了對目標用戶的檢測的靈活性。

技術領域

本申請實施例涉及計算機技術領域，具體涉及控制領域，尤其涉及控制系統、方法和裝置。

背景技術

隨著網絡技術的發展，圖像識別技術得到了廣泛的應用。其中，圖像識別技術在控制領域的應用使得傳統控制技術有了巨大飛躍。

現有的應用在閘機控制系統的控制技術中，通常是在閘機上設置有攝像設備，用戶站在預定區域內面對閘機上的攝像設備，閘機系統獲取用戶圖像后進行人臉圖像識別，從而確定是否打開閘機以使用戶通行。

發明內容

本申請實施例提出了控制系統、方法和裝置。

第一方面，本申請實施例提供了一種控制系統，包括閘機、控制裝置以及攝像裝置，閘機包括攔阻體；攝像裝置包括至少一個攝像頭，至少一個攝像頭用于對預設范圍內的用戶進行拍攝；控制裝置用于控制至少一個攝像頭對預設范圍內的用戶進行拍攝；從拍攝的圖像中選取包含目標用戶的面部的圖像，組成面部圖像集合；從面部圖像集合中提取目標用戶的面部特征點；基于所提取的面部特征點，確定目標用戶是否為注冊用戶；響應于目標用戶為注冊用戶，向閘機發送開啟指令；閘機，響應于接收到開啟指令，打開攔阻體。

在一些實施例中，系統還包括設置在閘機上的距離傳感器；距離傳感器用于感測用戶與閘機之間的距離；控制裝置獲取距離傳感器感測的距離，響應于獲取的距離小于預設距離，控制至少一個攝像頭對小于預設距離的用戶拍攝。

在一些實施例中，至少一個攝像頭與地面之間的距離為1米至2.5米。

在一些實施例中，攝像裝置的攝像視角為180度。

在一些實施例中，攝像裝置包括可見光攝像頭以及紅外攝像頭。

第二方面，本申請實施例提供了一種控制方法，該方法包括：控制至少一個攝像頭對預設范圍內的用戶進行拍攝；從拍攝的圖像中選取包含目標用戶的面部的圖像，組成面部圖像集合；從面部圖像集合中提取目標用戶的面部特征點；基于所提取的面部特征點，確定目標用戶是否為注冊用戶；響應于目標用戶為注冊用戶，向閘機發送開啟指令。

在一些實施例中，基于所提取的面部特征點，確定目標用戶是否為注冊用戶，包括：選擇包含面部特征點大于預設閾值的面部圖像與預設面部圖像集合中的面部圖像進行比較，確定目標用戶是否為注冊用戶。

在一些實施例中，基于所提取的面部特征點，確定目標用戶是否為注冊用戶，包括：基于目標用戶的面部特征點，對目標用戶的面部圖像進行圖像融合；將融合后的圖像與預設面部圖像集合中的面部圖像進行比較，確定目標用戶是否為注冊用戶。

在一些實施例中，基于目標用戶的面部特征點，對目標用戶的面部圖像進行圖像融合，包括：確定分辨率大于預設閾值的至少兩張面部圖像；基于目標用戶的面部特征點，確定至少兩張面部圖像中目標用戶的面部位姿信息；基于面部位姿信息，將至少兩張面部圖像中目標用戶的面部圖像融合成預設面部位姿的面部圖像。