[發(fā)明專利]控制系統(tǒng)、方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810090661.6
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108182746A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜雅潔
• 申請（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種控制系統(tǒng)，包括閘機、控制裝置以及攝像裝置，所述閘機包括攔阻體；

所述攝像裝置包括至少一個攝像頭，所述至少一個攝像頭用于對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的用戶進行拍攝；

所述控制裝置用于控制所述至少一個攝像頭對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的用戶進行拍攝；從拍攝的圖像中選取包含目標用戶的面部的圖像，組成面部圖像集合；從所述面部圖像集合中提取所述目標用戶的面部特征點；基于所提取的面部特征點，確定所述目標用戶是否為注冊用戶；響應(yīng)于所述目標用戶為注冊用戶，向所述閘機發(fā)送開啟指令；

所述閘機，響應(yīng)于接收到所述開啟指令，打開所述攔阻體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述閘機上的距離傳感器；

所述距離傳感器用于感測用戶與所述閘機之間的距離；

所述控制裝置獲取所述距離傳感器感測的距離，響應(yīng)于獲取的距離小于預(yù)設(shè)距離，控制所述至少一個攝像頭對小于預(yù)設(shè)距離的用戶拍攝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述至少一個攝像頭與地面之間的距離為1米至2.5米。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述攝像裝置的攝像視角為180度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述攝像裝置包括可見光攝像頭以及紅外攝像頭。

6.一種控制方法，包括：

控制至少一個攝像頭對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的用戶進行拍攝；

從拍攝的圖像中選取包含目標用戶的面部的圖像，組成面部圖像集合；

從所述面部圖像集合中提取所述目標用戶的面部特征點；

基于所提取的面部特征點，確定所述目標用戶是否為注冊用戶；

響應(yīng)于所述目標用戶為注冊用戶，向所述閘機發(fā)送開啟指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述基于所提取的面部特征點，確定所述目標用戶是否為注冊用戶，包括：

選擇包含面部特征點大于預(yù)設(shè)閾值的面部圖像與預(yù)設(shè)面部圖像集合中的面部圖像進行比較，確定所述目標用戶是否為注冊用戶。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述基于所提取的面部特征點，確定所述目標用戶是否為注冊用戶，包括：

基于所述目標用戶的面部特征點，對所述目標用戶的面部圖像進行圖像融合；

將融合后的圖像與預(yù)設(shè)面部圖像集合中的面部圖像進行比較，確定所述目標用戶是否為注冊用戶。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述基于所述目標用戶的面部特征點，對所述目標用戶的面部圖像進行圖像融合，包括：

確定分辨率大于預(yù)設(shè)閾值的至少兩張面部圖像；

基于所述目標用戶的面部特征點，確定所述至少兩張面部圖像中所述目標用戶的面部位姿信息；

基于所述面部位姿信息，將所述至少兩張面部圖像中所述目標用戶的面部圖像融合成預(yù)設(shè)面部位姿的面部圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述至少一個攝像頭包括可見光攝像頭以及紅外攝像頭，所述面部圖像集合中包括可見光圖像以及紅外圖像；以及

所述基于所述目標用戶的面部特征點，對所述目標用戶的面部圖像進行圖像融合包括：

從所述面部圖像集合中選擇包含所述目標用戶的預(yù)設(shè)面部位姿的可見光圖像以及紅外圖像；

對所選擇的可見光圖像與紅外圖像進行處理，以使所選擇的可見光圖像與紅外圖像具有相同的尺寸以及相同的灰度；

利用小波變換算法，對處理后的可見光圖像以及紅外圖像進行圖像融合。