[發明專利]射線攝影裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201810090550.5
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN110090032A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 呂洪光;鞠蔚;鞠鵬;彭勃;李振國
• 申請（專利權）人: 邦盛醫療裝備（天津）股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

本發明公開了一種射線攝影裝置及控制方法，其包括兩個相對設置的機械臂，以及分別對應固定設置在機械臂上的發射單元和接收單元，所述的機械臂受驅動帶動發射單元和接收單元按設定軌跡移動或移動至設定位置。本發明的射線攝影裝置由兩臺受控機械臂對應帶動發射單元和接收單元，機械臂能夠接受程序的指令，精確定位到空間上任意一點，通過對機械臂的控制實現不同姿態的調整，可以實現多體位拍片空間位置靜態和動態的全覆蓋。基本可以實現目前所有X射線機的功能。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，特別是涉及一種射線攝影裝置及控制方法。

背景技術

目前醫院普遍使用的X射線產品比較分散種類繁多，包括X射線平床DR、C型臂X射線機、UC臂DR、懸吊DR系統、CT系統；25床胃腸機等。以上機器檢查的體位及檢查的重點，各有不同，功能使用上各有利弊，不能實現所有體位的檢測。而且機器種類繁多，由于每臺機器的操作使用都不相同，給醫院的操作人員使用、參數的調節等帶來了困難。而且機器種類繁多，醫院需要提供出足夠的場地。占用了大量的空間。造成場地的緊缺。綜合成本大大增加。

綜合以上，考慮到降低醫院操作人員對設備的使用、設備的購買成本、醫院設備使用和空間的利用。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種射線攝影裝置。

為實現本發明的目的所采用的技術方案是：

一種射線攝影裝置，包括兩個相對設置的機械臂，以及分別對應固定設置在機械臂上的發射單元和接收單元，所述的機械臂受驅動帶動發射單元和接收單元按設定軌跡移動或移動至設定位置。

在上述技術方案中，所述的發射單元和接收單元分別為管球單元和平板探測單元。

在上述技術方案中，所述的機械臂上設置有防護單元。

在上述技術方案中，所述的防護單元包括設置在機械臂上的距離傳感器，以及至少設置在發射單元和接收單元上的壓力傳感器。

在上述技術方案中，所述的距離傳感器為超聲波傳感器，所述的壓力傳感器為包覆設置在突出位置的片狀壓力傳感器。

在上述技術方案中，在所述的壓力傳感器外側包覆有彈性膠皮。

在上述技術方案中，還包括與所述的平板探測單元對應的機械臂上固定設置有手扶支架。

在上述技術方案中，所述的機械臂為六自由度機械臂，固定有發射單元的機械臂的底座與地面間設置有軌道。

一種所述的射線攝影裝置的控制方法，包括以下步驟；

1)驅動兩個機械臂進入對應的檢測姿態；

2)發射單元和接收單元對應工作進行拍攝。

在上述技術方案中，所述的拍攝為胸透拍片。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明的射線攝影裝置，如DR機器人由兩臺受控機械臂對應帶動管球單元和平板探測單元，機械臂能夠接受程序的指令，精確定位到空間上任意一點，通過對機械臂的控制實現不同姿態的調整，可以實現多體位拍片空間位置靜態和動態的全覆蓋。基本可以實現目前所有射線攝影，如X射線機的功能。

附圖說明

圖1所示為本發明的射線攝影裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

第一實施例