[發明專利]射線攝影裝置及控制方法在審
| 申請號： | 201810090550.5 | 申請日： | 2018-01-30 |
| 公開（公告）號： | CN110090032A | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發明（設計）人： | 呂洪光;鞠蔚;鞠鵬;彭勃;李振國 | 申請（專利權）人： | 邦盛醫療裝備（天津）股份有限公司 |
| 主分類號： | A61B6/00 | 分類號： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周慶路 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械臂 射線攝影裝置 發射單元 接收單元 固定設置 軌跡移動 空間位置 相對設置 動態的 全覆蓋 拍片 受控 體位 指令 驅動 移動 | ||
1.一種射線攝影裝置，其特征在于，包括兩個相對設置的機械臂，以及分別對應固定設置在機械臂上的發射單元和接收單元，所述的機械臂受驅動帶動發射單元和接收單元按設定軌跡移動或移動至設定位置。
2.如權利要求1所述的射線攝影裝置，其特征在于，所述的發射單元和接收單元分別為管球單元和平板探測單元。
3.如權利要求1所述的射線攝影裝置，其特征在于，所述的機械臂上設置有防護單元。
4.如權利要求3所述的射線攝影裝置，其特征在于，所述的防護單元包括設置在機械臂上的距離傳感器，以及至少設置在發射單元和接收單元上的壓力傳感器。
5.如權利要求4所述的射線攝影裝置，其特征在于，所述的距離傳感器為超聲波傳感器，所述的壓力傳感器為包覆設置在突出位置的片狀壓力傳感器。
6.如權利要求4所述的射線攝影裝置，其特征在于，在所述的壓力傳感器外側包覆有彈性膠皮。
7.如權利要求2所述的射線攝影裝置，其特征在于，還包括與所述的平板探測單元對應的機械臂上固定設置有手扶支架。
8.如權利要求1所述的射線攝影裝置，其特征在于，所述的機械臂為六自由度機械臂，固定有發射單元的機械臂的底座與地面間設置有軌道。
9.一種如權利要求1-8任一項所述的射線攝影裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟；
1)驅動兩個機械臂進入對應的檢測姿態；
2)發射單元和接收單元對應工作進行拍攝。
10.如權利要求9所述的射線攝影裝置的控制方法，其特征在于，所述的拍攝為胸透拍片。
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