[發明專利]洗衣機及其負載重量的檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201810090322.8
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108385329B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 高波;熊明;章松發;左翼;王吉惠
• 申請（專利權）人: 無錫小天鵝電器有限公司
• 主分類號: D06F33/30
• 分類號: D06F33/30;D06F34/18;D06F103/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種洗衣機負載重量的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

在所述洗衣機的洗衣桶處于空桶狀態時，控制所述洗衣機的電機運轉以驅動所述洗衣桶轉動，并在所述電機的運行過程中采集變頻器的母線電壓參數以得到基準參數；

在所述洗衣桶處于負載狀態時，控制所述電機運轉以驅動所述洗衣桶轉動，并在所述電機的運行過程中采集所述變頻器的母線電壓參數以得到判定參數；

根據所述基準參數和所述判定參數獲取所述洗衣機的負載重量；

其中，在所述洗衣機的洗衣桶處于所述空桶狀態或所述負載狀態時，控制所述洗衣機的電機運轉以驅動所述洗衣桶轉動，并在所述電機的運行過程中采集所述變頻器的母線電壓參數，包括：

以預設的固定占空比控制所述電機運轉；

當所述洗衣桶的轉速達到預設轉速，并以所述預設轉速穩定運行時，實時采集所述變頻器的母線電壓值；

根據實時采集的所述變頻器的母線電壓值獲取所述變頻器的母線電壓變化量，以得到所述基準參數或所述判定參數，其中，獲取所述變頻器的多個變頻器母線電壓變化量，并對所述變頻器的多個變頻器母線電壓變化量進行誤差分析和處理后，獲取所述變頻器的母線電壓變化量；

或者，

以預設的固定加速度控制所述電機運轉；

在所述洗衣桶的轉速上升過程中，實時采集所述變頻器的母線電壓值；

根據實時采集的所述變頻器的母線電壓值獲取所述變頻器的母線電壓最大值，以得到所述基準參數或所述判定參數，其中，獲取所述變頻器的多個母線電壓值，并對所述變頻器的多個母線電壓值進行誤差分析和處理后，獲取所述變頻器的母線電壓最大值。

2.根據權利要求1所述的洗衣機負載重量的檢測方法，其特征在于，根據所述基準參數和所述判定參數獲取所述洗衣機的負載重量，包括：

獲取所述基準參數、所述判定參數與所述負載重量的關系表；

根據所述基準參數、所述判定參數和所述關系表獲取所述洗衣機的負載重量。

3.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現根據權利要求1或2所述的洗衣機負載重量的檢測方法。

4.一種洗衣機負載重量的檢測裝置，其特征在于，包括：

控制模塊，所述控制模塊用于在所述洗衣機的洗衣桶處于空桶狀態或負載狀態時，控制所述洗衣機的電機運轉以驅動所述洗衣桶轉動；

采集模塊，所述采集模塊用于在所述電機的運行過程中采集變頻器的母線電壓參數，其中，在所述洗衣桶處于空桶狀態時，所述采集模塊采集所述變頻器的母線電壓參數以得到基準參數，在所述洗衣桶處于負載狀態時，所述采集模塊采集所述變頻器的母線電壓參數以得到判定參數；

獲取模塊，所述獲取模塊用于根據所述基準參數和所述判定參數獲取所述洗衣機的負載重量；

其中，在所述洗衣機的洗衣桶處于所述空桶狀態或所述負載狀態時，所述控制模塊以預設的固定占空比控制所述電機運轉，所述采集模塊在所述洗衣桶的轉速達到預設轉速，并以所述預設轉速穩定運行時，實時采集所述變頻器的母線電壓值，并根據實時采集的所述變頻器的母線電壓值獲取所述變頻器的母線電壓變化量，以得到所述基準參數或所述判定參數，其中，獲取所述變頻器的多個變頻器母線電壓變化量，并對所述變頻器的多個變頻器母線電壓變化量進行誤差分析和處理后，獲取所述變頻器的母線電壓變化量；

或者，

在所述洗衣機的洗衣桶處于所述空桶狀態或所述負載狀態時，所述控制模塊以預設的固定加速度控制所述電機運轉，所述采集模塊在所述洗衣桶的轉速上升過程中，實時采集所述變頻器的母線電壓值，并根據實時采集的所述變頻器的母線電壓值獲取所述變頻器的母線電壓最大值，以得到所述基準參數或所述判定參數，其中，獲取所述變頻器的多個母線電壓值，并對所述變頻器的多個母線電壓值進行誤差分析和處理后，獲取所述變頻器的母線電壓最大值。

5.根據權利要求4所述的洗衣機負載重量的檢測裝置，其特征在于，所述獲取模塊用于獲取所述基準參數、所述判定參數與所述負載重量的關系表，并根據所述基準參數、所述判定參數和所述關系表獲取所述洗衣機的負載重量。

6.一種洗衣機，其特征在于，包括根據權利要求4或5所述的洗衣機負載重量的檢測裝置。