[發(fā)明專利]洗衣機(jī)及其負(fù)載重量的檢測(cè)方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810090322.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN108385329B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高波;熊明;章松發(fā);左翼;王吉惠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫小天鵝電器有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/30
• 分類號(hào): D06F33/30;D06F34/18;D06F103/04
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)及其負(fù)載重量的檢測(cè)方法和裝置，其中，該方法包括以下步驟：在洗衣機(jī)的洗衣桶處于空桶狀態(tài)時(shí)，控制洗衣機(jī)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)洗衣桶轉(zhuǎn)動(dòng)，并在電機(jī)的運(yùn)行過程中采集變頻器的母線電壓參數(shù)以得到基準(zhǔn)參數(shù)；在洗衣桶處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)洗衣桶轉(zhuǎn)動(dòng)，并在電機(jī)的運(yùn)行過程中采集變頻器的母線電壓參數(shù)以得到判定參數(shù)；根據(jù)基準(zhǔn)參數(shù)和判定參數(shù)獲取洗衣機(jī)的負(fù)載重量。根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)負(fù)載重量的檢測(cè)方法，能夠準(zhǔn)確地獲取洗衣機(jī)的負(fù)載重量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗衣機(jī)負(fù)載重量的檢測(cè)方法、一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、一種洗衣機(jī)負(fù)載重量的檢測(cè)裝置和一種洗衣機(jī)。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上的洗衣機(jī)可通過傳感器稱重和電機(jī)扭矩稱重等方式獲取洗衣機(jī)負(fù)載重量。傳感器稱重方式可根據(jù)采集洗衣機(jī)不同的負(fù)載所對(duì)應(yīng)的傳感器信號(hào)，獲取洗衣機(jī)負(fù)載重量。但是，傳感器容易出現(xiàn)失效的情況，穩(wěn)定性不夠好，此時(shí)，通過傳感器稱重方式獲取洗衣機(jī)負(fù)載重量，可能會(huì)導(dǎo)致獲取的負(fù)載重量不夠準(zhǔn)確。電機(jī)扭矩稱重可根據(jù)采集到的電機(jī)的電流判斷洗衣機(jī)負(fù)載的重量，但是，當(dāng)洗衣機(jī)的洗衣桶重量較大時(shí)，負(fù)載重量的大小對(duì)電流的影響較小，容易出現(xiàn)負(fù)載分檔較小識(shí)別不夠準(zhǔn)確的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)負(fù)載重量的檢測(cè)方法，能夠準(zhǔn)確地獲取洗衣機(jī)的負(fù)載重量。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)負(fù)載重量的檢測(cè)裝置。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)負(fù)載重量的檢測(cè)方法，包括以下步驟：在所述洗衣機(jī)的洗衣桶處于空桶狀態(tài)時(shí)，控制所述洗衣機(jī)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)所述洗衣桶轉(zhuǎn)動(dòng)，并在所述電機(jī)的運(yùn)行過程中采集變頻器的母線電壓參數(shù)以得到基準(zhǔn)參數(shù)；在所述洗衣桶處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)所述洗衣桶轉(zhuǎn)動(dòng)，并在所述電機(jī)的運(yùn)行過程中采集所述變頻器的母線電壓參數(shù)以得到判定參數(shù)；根據(jù)所述基準(zhǔn)參數(shù)和所述判定參數(shù)獲取所述洗衣機(jī)的負(fù)載重量。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)負(fù)載重量的檢測(cè)方法，在洗衣機(jī)的洗衣桶處于空桶狀態(tài)時(shí)，控制洗衣機(jī)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)洗衣桶轉(zhuǎn)動(dòng)，并在電機(jī)的運(yùn)行過程中采集變頻器的母線電壓參數(shù)以得到基準(zhǔn)參數(shù)，以及在洗衣桶處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)洗衣桶轉(zhuǎn)動(dòng)，并在電機(jī)的運(yùn)行過程中采集變頻器的母線電壓參數(shù)以得到判定參數(shù)，根據(jù)基準(zhǔn)參數(shù)和判定參數(shù)獲取洗衣機(jī)的負(fù)載重量。由此，能夠準(zhǔn)確地獲取洗衣機(jī)的負(fù)載重量。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的洗衣機(jī)負(fù)載重量的檢測(cè)方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在所述洗衣機(jī)的洗衣桶處于所述空桶狀態(tài)或所述負(fù)載狀態(tài)時(shí)，控制所述洗衣機(jī)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)所述洗衣桶轉(zhuǎn)動(dòng)，并在所述電機(jī)的運(yùn)行過程中采集所述變頻器的母線電壓參數(shù)，包括：以預(yù)設(shè)的固定占空比控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)所述洗衣桶的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并以所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)采集所述變頻器的母線電壓值；根據(jù)實(shí)時(shí)采集的所述變頻器的母線電壓值獲取所述變頻器的母線電壓波動(dòng)值，以得到所述基準(zhǔn)參數(shù)或所述判定參數(shù)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在所述洗衣機(jī)的洗衣桶處于所述空桶狀態(tài)或所述負(fù)載狀態(tài)時(shí)，控制所述洗衣機(jī)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)所述洗衣桶轉(zhuǎn)動(dòng)，并在所述電機(jī)的運(yùn)行過程中采集所述變頻器的母線電壓參數(shù)，包括：以預(yù)設(shè)的固定加速度控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；在所述洗衣桶的轉(zhuǎn)速上升過程中，實(shí)時(shí)采集所述變頻器的母線電壓值；根據(jù)實(shí)時(shí)采集的所述變頻器的母線電壓值獲取所述變頻器的母線電壓最大值，以得到所述基準(zhǔn)參數(shù)或所述判定參數(shù)。

具體地，根據(jù)所述基準(zhǔn)參數(shù)和所述判定參數(shù)獲取所述洗衣機(jī)的負(fù)載重量，包括：獲取所述基準(zhǔn)參數(shù)、所述判定參數(shù)與所述負(fù)載重量的關(guān)系表；根據(jù)所述基準(zhǔn)參數(shù)、所述判定參數(shù)和所述關(guān)系表獲取所述洗衣機(jī)的負(fù)載重量。