[發明專利]一種車位檢測方法、監控攝像機及監控終端

有效

• 申請號: 201810090179.2
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN110097776B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 梁海濤;姚成;王慧敏
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種車位檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

在檢測到所獲取的待檢測圖片中的待檢測停車區域內存在車輛后，確定檢測到的所有車輛在所述待檢測圖片所在圖像坐標系中的車輛位置坐標；

針對所述待檢測停車區域內各車位：

接收用戶設置的車位標識；將所述車位標識OSD疊加至所述車位的預設位置上；

獲取所述車位標識在所述圖像坐標系中的位置坐標，確定所述各車位的車位位置坐標；

針對所有車輛位置坐標中的每個車輛位置坐標，根據所述待檢測停車區域內各車位在所述圖像坐標系中的車位位置坐標和該車輛位置坐標，得到與該車輛位置坐標距離最近的車位位置坐標；

針對所述所有車輛位置坐標中的每個車輛位置坐標，將得到的與該車輛位置坐標距離最近的車位位置坐標對應的車位確定為已被占用車位；

所述接收用戶設置的車位標識；將所述車位標識OSD疊加至所述車位的預設位置上，包括：

針對所述各車位中的每個車位，接收用戶在屏幕菜單式調節方式OSD配置界面中為該車位設置的車位標識，將設置的車位標識添加至所述待檢測停車區域內該車位的預設位置，建立車位標識與該車位的對應關系；

所述獲取所述車位標識在所述圖像坐標系中的位置坐標，確定所述各車位的車位位置坐標，包括：

獲取所述各車位的車位標識在所述圖像坐標系中的位置坐標，分別對應作為所述各車位的車位位置坐標。

2.根據權利要求1所述的車位檢測方法，其特征在于，在所述針對所述所有車輛位置坐標中的每個車輛位置坐標，將得到的與該車輛位置坐標距離最近的車位位置坐標對應的車位確定為已被占用車位之后，所述方法還包括：

若所述待檢測停車區域內已被占用車位的個數小于所述待檢測停車區域內的預設車位個數，將除已被占用車位之外的其他車位確定為未被占用車位；若所述待檢測停車區域內已被占用車位的個數等于待檢測停車區域內的預設車位個數，確定所述待檢測停車區域內的車位均已被占用。

3.根據權利要求1或2所述的車位檢測方法，其特征在于，在所述針對所述所有車輛位置坐標中的每個車輛位置坐標，將得到的與該車輛位置坐標距離最近的車位位置坐標對應的車位確定為已被占用車位之后，所述方法還包括：

若所述待檢測停車區域內存在車位占用情況發生變化的車位，獲取車位占用情況發生變化的車位的車位信息；

將變化的車位信息發送至車位管理系統中。

4.根據權利要求1或2所述的車位檢測方法，其特征在于，所述確定檢測到的所有車輛在所述待檢測圖片所在圖像坐標系中的車輛位置坐標，包括：

針對檢測到的所有車輛中的每個車輛，通過矩形框表示該車輛，獲取所述矩形框的任一頂點在所述待檢測圖片所在圖像坐標系中的頂點位置坐標、所述矩形框的寬度以及所述矩形框的高度；

根據所述頂點位置坐標、所述寬度以及所述高度，計算所述矩形框的中心位置坐標，將所述中心位置坐標作為該車輛的車輛位置坐標。

5.根據權利要求1或2所述的車位檢測方法，其特征在于，所述將設置的車位標識添加至所述待檢測停車區域內該車位的預設位置，包括：

基于用戶對設置的車位標識的移動操作，將設置的車位標識添加至所述待檢測停車區域內該車位的預設位置，車位標識根據每個車位的大小進行設置，不同車位的車位標識不同。

6.根據權利要求5所述的車位檢測方法，其特征在于，所述將設置的車位標識添加至所述待檢測停車區域內該車位的預設位置，包括：

將設置的車位標識覆蓋在所述待檢測停車區域內該車位的預設位置上，或者，

將設置的車位標識替換所述待檢測停車區域內該車位的預設位置，預設位置被替換的區域與車位標識所占區域相同。

7.根據權利要求1或2所述的車位檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述待檢測圖片中的待檢測停車區域內不存在車輛，確定所述待檢測停車區域內的車位均未被占用。

8.根據權利要求1或2所述的車位檢測方法，其特征在于，所述待檢測圖片是周期性獲取的多張連續視頻幀圖片。