[發明專利]一種車位檢測方法、監控攝像機及監控終端

有效

• 申請號: 201810090179.2
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN110097776B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 梁海濤;姚成;王慧敏
• 申請（專利權）人: 杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

本發明實施例提供了一種車位檢測方法、監控攝像機及監控終端，應用于視頻監控技術領域，所述方法包括：在檢測到待檢測圖片中的待檢測停車區域內存在車輛后，確定檢測到的所有車輛在待檢測圖片所在圖像坐標系中的車輛位置坐標。針對所有車輛位置坐標中的每個車輛位置坐標，根據待檢測停車區域內各車位在圖像坐標系中的車位位置坐標和該車輛位置坐標，得到與該車輛位置坐標距離最近的車位位置坐標。針對所有車輛位置坐標中的每個車輛位置坐標，將得到的與該車輛位置坐標距離最近的車位位置坐標對應的車位確定為已被占用車位。本發明不需要在停車區域內預先設置輔助識別標識，由于不受輔助識別標識對車位檢測的影響，從而提高車位檢測的準確性。

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，特別是涉及一種車位檢測方法、監控攝像機及監控終端。

背景技術

隨著我國經濟的發展和人們生活水平的提高，汽車的數量越來越多，可供停車的車位將供不應求，因此，停車難是很多生活在城市的有車一族一直困擾的問題。在停車場內，由于車輛不斷地進出，停車場內的停車位是不斷變化的，從而導致尋找車位變得困難。

相關車位檢測方法中，可以通過圖像采集部件采集停車區域的圖像，判斷預設在每個車位上的特殊標記是否被車輛覆蓋來確定車位是否被占用。也可以預先在車位中間設置輔助識別圖案，通過比對車位空閑時的圖像特征與當前采集的圖像特征來確定車位是否被占用。但是，上述方法中的輔助識別標識容易受到外界環境(例如，行人遮擋、相鄰車位的車輛遮擋、車位地面環境受損等)的影響，使輔助識別標識被識別的準確性降低，導致車位檢測的準確性較低。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種車位檢測方法、監控攝像機及監控終端，以提高車位檢測的準確性。具體技術方案如下：

本發明實施例提供了一種車位檢測方法，所述方法包括：

在檢測到所獲取的待檢測圖片中的待檢測停車區域內存在車輛后，確定檢測到的所有車輛在所述待檢測圖片所在圖像坐標系中的車輛位置坐標；

針對所有車輛位置坐標中的每個車輛位置坐標，根據所述待檢測停車區域內各車位在所述圖像坐標系中的車位位置坐標和該車輛位置坐標，得到與該車輛位置坐標距離最近的車位位置坐標；

針對所述所有車輛位置坐標中的每個車輛位置坐標，將得到的與該車輛位置坐標距離最近的車位位置坐標對應的車位確定為已被占用車位。

可選的，在所述針對所述所有車輛位置坐標中的每個車輛位置坐標，將得到的與該車輛位置坐標距離最近的車位位置坐標對應的車位確定為已被占用車位之后，所述方法還包括：

若所述待檢測停車區域內已被占用車位的個數小于所述待檢測停車區域內的預設車位個數，將除已被占用車位之外的其他車位確定為未被占用車位；若所述待檢測停車區域內已被占用車位的個數等于待檢測停車區域內的預設車位個數，確定所述待檢測停車區域內的車位均已被占用。

可選的，在所述針對所述所有車輛位置坐標中的每個車輛位置坐標，將得到的與該車輛位置坐標距離最近的車位位置坐標對應的車位確定為已被占用車位之后，所述方法還包括：

若所述待檢測停車區域內存在車位占用情況發生變化的車位，獲取車位占用情況發生變化的車位的車位信息；

將變化的車位信息發送至車位管理系統中。

可選的，所述確定檢測到的所有車輛在所述待檢測圖片所在圖像坐標系中的車輛位置坐標，包括：

針對檢測到的所有車輛中的每個車輛，通過矩形框表示該車輛，獲取所述矩形框的任一頂點在所述待檢測圖片所在圖像坐標系中的頂點位置坐標、所述矩形框的寬度以及所述矩形框的高度；

根據所述頂點位置坐標、所述寬度以及所述高度，計算所述矩形框的中心位置坐標，將所述中心位置坐標作為該車輛的車輛位置坐標。