[發(fā)明專利]一種導(dǎo)高拉出值雙目檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810090117.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108120380A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫洪茂;王繼赟;孫守福;王麟;趙忠銳;馮健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連維德軌道裝備有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G01B11/06;B61K9/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 李洪福

本發(fā)明提供了一種導(dǎo)高拉出值雙目檢測(cè)裝置及使用該進(jìn)行鐵路接觸網(wǎng)導(dǎo)高拉出值檢測(cè)的方法，所述裝置包括一個(gè)箱體及集成于該箱體中的系統(tǒng)控制單元、視覺(jué)檢測(cè)模塊、面陣激光模塊、桿號(hào)檢測(cè)模塊、誤差矯正模塊。該裝置采用一體式模塊化設(shè)計(jì)，節(jié)約安裝時(shí)間，同時(shí)采用2臺(tái)導(dǎo)高拉出值視覺(jué)檢測(cè)裝置水平設(shè)計(jì)，免調(diào)試過(guò)程。并且該裝置可安裝于接觸網(wǎng)手推車上，通過(guò)步巡即可完成接觸網(wǎng)導(dǎo)高拉出值檢測(cè)，識(shí)別精度高，檢測(cè)效率快，具有簡(jiǎn)化檢測(cè)流程、節(jié)約檢測(cè)時(shí)間的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，尤其是一種鐵路接觸網(wǎng)的檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

鐵路接觸網(wǎng)導(dǎo)高拉出值檢測(cè)通常采用以下三種模式：

一、接觸網(wǎng)測(cè)量?jī)x檢測(cè)

由測(cè)量?jī)x和相應(yīng)的軌道裝置組成，其中測(cè)量?jī)x包括機(jī)架，機(jī)架安裝在軌道裝置的導(dǎo)軌架上，機(jī)架上還安裝分劃板座，分劃板座上與水平面成斜角安裝分化板，其外部設(shè)有同樣傾斜的遮光罩。

二、軌道檢修車檢測(cè)

在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的列車車體上，安裝測(cè)量弓，列車運(yùn)行中測(cè)量弓和接觸網(wǎng)線接觸，通過(guò)測(cè)量弓內(nèi)置的位移傳感器測(cè)量接觸網(wǎng)的拉出值和導(dǎo)高，適用于局內(nèi)線路不定期檢測(cè)。

三、分離式手推車接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測(cè)。

由車體、推桿、測(cè)量瞄準(zhǔn)頭及數(shù)據(jù)處理器組成，其中測(cè)量瞄準(zhǔn)頭包含各分離式的激光距離傳感器、攝像頭及分光棱鏡等。

以上三種檢測(cè)模式分別存在的問(wèn)題是：

一、接觸網(wǎng)測(cè)量?jī)x檢測(cè)，由于在測(cè)量時(shí)是單獨(dú)使用，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后必須由檢修車進(jìn)行維修，因此給檢查和維護(hù)人員帶來(lái)極大的不便，使得工作效率不高，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

二、軌道檢修車檢測(cè)，由于軌道檢修車體積龐大，使用中必須全程占用軌道，機(jī)動(dòng)性差，不適合隨時(shí)檢查作業(yè)。

三、分離式手推車接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測(cè)，由于安裝、調(diào)試操控困難，分離式設(shè)計(jì)會(huì)導(dǎo)致測(cè)量攝像頭由于安裝、振動(dòng)等原因不在同一水平線，從而導(dǎo)致測(cè)量誤差的出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種一體式導(dǎo)高拉出值雙目檢測(cè)裝置及使用該裝置檢測(cè)的方法，通過(guò)將所有工作模塊集成于一個(gè)箱體中，并可通過(guò)將箱體設(shè)置于手推車上來(lái)實(shí)現(xiàn)該裝置使用中檢測(cè)精度高，速度快，流程簡(jiǎn)化、時(shí)間節(jié)約的綜合效益的提高。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種導(dǎo)高拉出值雙目檢測(cè)裝置，包括一個(gè)箱體及集成于該箱體中的系統(tǒng)控制單元、視覺(jué)檢測(cè)模塊、面陣激光模塊、桿號(hào)檢測(cè)模塊、誤差矯正模塊；

所述系統(tǒng)控制單元包括系統(tǒng)控制模塊、系統(tǒng)存儲(chǔ)模塊、系統(tǒng)識(shí)別模塊，用于整套系統(tǒng)的控制，對(duì)所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、識(shí)別和存儲(chǔ)；

所述視覺(jué)檢測(cè)模塊包括2臺(tái)導(dǎo)高拉出值視覺(jué)檢測(cè)裝置，2臺(tái)視覺(jué)檢測(cè)裝置中心間距800mm；

所述面陣激光模塊包括1臺(tái)面陣激光裝置，安裝于2臺(tái)導(dǎo)高拉出值視覺(jué)檢測(cè)裝置中心連線的中間位置；

所述桿號(hào)檢測(cè)模塊包括一臺(tái)桿號(hào)檢測(cè)裝置，其拍攝角度垂直于所述導(dǎo)高拉出值視覺(jué)檢測(cè)裝置；

所述誤差矯正模塊包括傾角傳感器，用于對(duì)設(shè)備振動(dòng)、移動(dòng)所產(chǎn)生的誤差進(jìn)行矯正，提高識(shí)別精度。

較佳的，所述桿號(hào)檢測(cè)裝置設(shè)置于所述導(dǎo)高拉出值雙目檢測(cè)裝置的中間部位。

較佳的，所述面陣激光模塊中的面陣激光裝置，為藍(lán)色面陣激光裝置。

較佳的，所述藍(lán)色面陣激光裝置輻射出的藍(lán)色面陣激光線束在7米處覆蓋范圍為到1300mm×600mm。

較佳的，所述檢測(cè)裝置安裝于接觸網(wǎng)手推車上，可通過(guò)步巡實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸網(wǎng)導(dǎo)高拉出值的檢測(cè)。