[發明專利]一種導高拉出值雙目檢測裝置

在審

• 申請號: 201810090117.1
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108120380A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 孫洪茂;王繼赟;孫守福;王麟;趙忠銳;馮健
• 申請（專利權）人: 大連維德軌道裝備有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/06;B61K9/08
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

1.一種導高拉出值雙目檢測裝置，包括一個箱體及集成于該箱體中的系統控制單元、視覺檢測模塊、面陣激光模塊、桿號檢測模塊、誤差矯正模塊；

所述系統控制單元包括系統控制模塊、系統存儲模塊、系統識別模塊，用于整套系統的控制，對所采集到的數據進行處理、識別和存儲；

所述視覺檢測模塊包括2臺導高拉出值視覺檢測裝置，2臺視覺檢測裝置中心間距800mm；

所述面陣激光模塊包括1臺面陣激光裝置，安裝于2臺導高拉出值視覺檢測裝置中心連線的中間位置；

所述桿號檢測模塊包括一臺桿號檢測裝置，其拍攝角度垂直于所述導高拉出值視覺檢測裝置；

所述誤差矯正模塊包括傾角傳感器，用于對設備振動、移動所產生的誤差進行矯正，提高識別精度。

2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：所述桿號檢測裝置設置于所述導高拉出值雙目檢測裝置的中間部位。

3.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：所述面陣激光模塊中的面陣激光裝置為藍色面陣激光裝置。

4.根據權利要求3所述的檢測裝置，其特征在于：所述藍色面陣激光裝置輻射出的藍色面陣激光線束在7米處覆蓋范圍達到1300mm×600mm。

5.根據權利要求1、2、3或4所述的檢測裝置，其特征在于：所述檢測裝置安裝于接觸網手推車上，可通過步巡實現對接觸網導高拉出值的檢測。

6.一種導高拉出值的檢測方法，包括以下步驟：

A.設備安裝：將權利要求1所述的導高拉出值雙目檢測裝置安裝于鐵路接觸網手推車上，推動手推車上的連桿手柄移動采集接觸網導高、拉出值數據；

B.基本值設定：輸入檢測裝置與軌面和導線間的實際距離，并進行標定操作；

C.自動校對：將檢測裝置采集到的測量值與實際值進行對比，自動校對，提高檢測精度；

D.激光區域覆蓋：開啟面陣激光裝置，使光束覆蓋導線及承力索的接觸網結構；

E.開啟視覺檢測裝置：對導線范圍進行圖像采集，并將信號傳回到導高拉出值雙目檢測裝置的系統控制單元；

F.開啟桿號檢測裝置，對系統運行沿途桿號信息進行圖像采集；

G.圖像識別算法計算：將上述各步驟中采集到的數據經系統控制單元中的系統識別模塊進行處理，通過誤差矯正模塊，對手推車加速度、三維度傾斜參數進行誤差矯正，通過雙目三維成像技術，計算出主導高、副導高數值，及主拉出值和副拉出值，通過圖像特征提取技術，提取出桿號采集圖像中的桿號字符信息；

H.輸出結果：將測量值保存于本地硬盤，并生成統計文檔，顯示于軟件界面。

7.根據權利要求5所述的檢測方法，其特征在于：所述桿號檢測裝置設置于所述導高拉出值雙目檢測裝置的中間部位。

8.根據權利要求5所述的檢測方法，其特征在于：所述面陣激光裝置為藍色面陣激光裝置。

9.根據權利要求6所述的檢測方法，其特征在于：所述藍色面陣激光裝置輻射出的藍色面陣激光線束在7米處覆蓋范圍達到1300mm×600mm。