[發明專利]測距攝像頭及設備

在審

• 申請號: 201810090053.5
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108051799A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 劉亞軍;葉浩峰;黃繼強
• 申請（專利權）人: 廣州市君望機器人自動化有限公司
• 主分類號: G01S11/12
• 分類號: G01S11/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本發明涉及車本發明涉及測距技術領域，具體而言，涉及一種測距攝像頭及設備。所述測距攝像頭包括攝像鏡頭、控制組件、光纖、處理器、通訊組件和光感元件，制組件與攝像鏡頭電連接，攝像鏡頭與光感元件通過光纖連接，通訊組件和光感元件與處理器電連接。該測距攝像頭成本低，能夠測量距離并可以進行通訊。

技術領域

本發明涉及車本發明涉及測距技術領域，具體而言，涉及一種測距攝像頭及設備。

背景技術

隨著社會的發展，測距技術不斷發展，測距從最原始的估測到測量工具測量再到現今高科技的測量儀器。隨著智能終端設備的發展，測距技術逐漸融入與智能終端設備中?，F階段，較為流行的測距裝置是基于圖像的測距和激光測距，即在機器人中設置激光雷達、紅外線發射和/或接收裝置、可見波發射和/或接收裝置、雙目攝像頭、深度攝像頭等。然而這些設備昂貴?，F有的普通的攝像頭價格相對便宜，但是，普通的攝像頭僅僅能夠采集圖像，不能進行通訊和測距。

發明內容

本發明的目的在于提供一種測距攝像頭及設備，其旨在改善現有技術中存在的上述問題。

本發明實施例提供的一種測距攝像頭，所述測距攝像頭包括攝像鏡頭、控制組件、光纖、處理器、通訊組件和光感元件；

所述控制組件與所述攝像鏡頭電連接；

所述攝像鏡頭與所述光感元件通過所述光纖連接；

所述通訊組件和所述光感元件與所述處理器電連接；

所述控制組件用于控制所述攝像鏡頭的工作狀態；

所述攝像頭用于采集物體的視覺信息；

所述光纖用于將所述視覺信息傳輸至所述光感元件；

所述光感元件用于將所述視覺信息轉換成圖像或者視頻，將所述圖像或者視頻發送至所述處理器；

所述處理器用于將所述圖像或者視頻進行預處理，并得到物體與攝像鏡頭的距離，將所述距離以及預處理后的所述圖像或者視頻發送至所述通訊組件；

所述通訊組件用于將所述距離以及預處理后的所述圖像或者視頻發送出去。

作為進一步的，所述處理器包括主控芯片。

作為進一步的，所述主控芯片是單片機。

作為進一步的，所述光感元件是光傳感器。

作為進一步的，所述光傳感器是黑白夜視傳感器。

作為進一步的，所述光傳感器是顏色傳感器。

作為進一步的，所述控制組件包括控制器；

所述控制器與所述攝像鏡頭連接。

作為進一步的，所述通訊組件包括WiFi通訊結構；

所述WiFi通訊結構用于將所述圖像或者視頻通過WiFi發送出去。

作為進一步的，所述通訊組件包括藍牙通訊結構；

所述藍牙通訊結構用于將所述圖像或者視頻通過藍牙發送出去。

本發明實施例還提供了一種測距設備，所述測距設備包括顯示組件和上述任一項所述的測距攝像頭；

所述顯示組件包括通訊部和顯示屏；

所述顯示屏與所述通訊部電連接；

所述通訊部與所述測距攝像頭通訊連接；

所述通訊部用于接收所述測距攝像頭發送的物體與攝像鏡頭的距離以及預處理后的物體的圖像或者視頻，將所述距離以及所述預處理后的物體的圖像或者視頻發送至所述顯示屏；