[發明專利]測距攝像頭及設備

在審

• 申請號: 201810090053.5
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108051799A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 劉亞軍;葉浩峰;黃繼強
• 申請（專利權）人: 廣州市君望機器人自動化有限公司
• 主分類號: G01S11/12
• 分類號: G01S11/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種測距攝像頭，其特征在于，所述測距攝像頭包括攝像鏡頭、控制組件、光纖、處理器、通訊組件和光感元件；

所述控制組件與所述攝像鏡頭電連接；

所述攝像鏡頭與所述光感元件通過所述光纖連接；

所述通訊組件和所述光感元件與所述處理器電連接；

所述控制組件用于控制所述攝像鏡頭的工作狀態；

所述攝像頭用于采集物體的視覺信息；

所述光纖用于將所述視覺信息傳輸至所述光感元件；

所述光感元件用于將所述視覺信息轉換成圖像或者視頻，將所述圖像或者視頻發送至所述處理器；

所述處理器用于將所述圖像或者視頻進行預處理，并得到物體與攝像鏡頭的距離，將所述距離以及預處理后的所述圖像或者視頻發送至所述通訊組件；

所述通訊組件用于將所述距離以及預處理后的所述圖像或者視頻發送出去。

2.根據權利要求1所述的測距攝像頭，其特征在于，所述處理器包括主控芯片。

3.根據權利要求2所述的測距攝像頭，其特征在于，所述主控芯片是單片機。

4.根據權利要求3所述的測距攝像頭，其特征在于，所述光感元件是光傳感器。

5.根據權利要求4所述的測距攝像頭，其特征在于，所述光傳感器是黑白夜視傳感器。

6.根據權利要求4所述的測距攝像頭，其特征在于，所述光傳感器是顏色傳感器。

7.根據權利要求5或者6任一項所述的測距攝像頭，其特征在于，所述控制組件包括控制器；

所述控制器與所述攝像鏡頭連接。

8.根據權利要求7所述的測距攝像頭，其特征在于，所述通訊組件包括WiFi通訊結構；

所述WiFi通訊結構用于將所述圖像或者視頻通過WiFi發送出去。

9.根據權利要求8所述的測距攝像頭，其特征在于，所述通訊組件包括藍牙通訊結構；

所述藍牙通訊結構用于將所述圖像或者視頻通過藍牙發送出去。

10.一種測距設備，其特征在于，所述測距設備包括顯示組件和權利要求1-9任一項所述的測距攝像頭；

所述顯示組件包括通訊部和顯示屏；

所述顯示屏與所述通訊部電連接；

所述通訊部與所述測距攝像頭通訊連接；

所述通訊部用于接收所述測距攝像頭發送的物體與攝像鏡頭的距離以及預處理后的物體的圖像或者視頻，將所述距離以及所述預處理后的物體的圖像或者視頻發送至所述顯示屏；

所述顯示屏幕用于顯示所述距離以及所述預處理后的物體的圖像或者視頻。