[發明專利]一種畜禽養殖環境參數模糊優化控制方法

在審

• 申請號: 201810089342.3
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108445747A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 孫龍清;李億楊;羅冰;劉巖;李玥;鄒遠炳
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明提供一種畜禽養殖區域環境參數控制方法，本發明通過采集畜禽養殖環境區域中環境參數，進行環境參數的監測，根據監測結果將不合格的環境參數送入模糊控制器進行判別；最后根據模糊控制器的輸出量進行環境參數優化。達到了快速且準確自動控制環境的目的，為畜禽養殖提供科學管理方法，節省了時間和人力物力資源。

技術領域

本發明涉及農業自動化技術領域，更具體地，涉及一種畜禽養殖環境參數控制方法。

背景技術

近幾年來，隨著畜牧業的發展，養殖產業發展速度不斷加快，并向規模化、現代化方向推進，特別是大群體、高密度飼養畜禽的日益增加，養殖場內的環境質量已經上升為影響畜禽健康狀態與生產性能的首要問題。各類流行性疾病的不斷爆發和傳播，將會給畜禽養殖帶來巨大的損失，為了有效防治疫病的發生與傳播，在不斷加強疫病防控體系的同時，對養殖場環境的監測逐漸得到國內外企業和學者的重視。

自動控制畜禽養殖區域環境參數，科學系統管理管理養殖環境，做到準確、實時、便捷地監測畜禽疾病動態，控制生豬疾病危害，保障豬肉的質量品質安全是非常有必要的。

綜上所述，現有技術中亟待提供一種畜禽養殖環境參數優化控制方案。

發明內容

為了解決上述問題，本發明實施例提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的畜禽養殖環境參數優化控制方法。

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種畜禽養殖區域環境參數控制方法，包括：

獲取目標養殖區域中各采傳感器發送的環境參數；

獲取環境參數中不滿足預設數值范圍的環境參數并存儲；基于不滿足預設數值范圍的環境參數和環境參數相應的標準值，獲取不滿足預設數值范圍的環境參數的偏差和偏差率；

將偏差和偏差率作為模糊輸入量進行模糊推理和決策，得到模糊控制輸出量；對模糊控制輸出量進行精確化得到被控過程的精確量；

基于被控過程的精確量對環境參數進行調節。

進一步，基于控制策略對環境參數進行調節，之后還包括，重復執行上述各步驟，直至環境參數滿足預設數值范圍。

進一步，所述獲取目標養殖區域中各采傳感器發送的環境參數，包括：

基于若干設置于目標養殖區域中的無線采集節點，采集目標養殖區域中的環境參數；基于與各無線采集節點無線通信連接的無線匯聚節點，對環境參數進行匯總。

進一步，獲取環境參數中不滿足預設數值范圍的環境參數，包括：

基于區塊鏈技術判斷環境參數是否滿足預設數值范圍，獲取其中不滿足預設數值范圍的環境參數；

基于區塊鏈技術存儲所述不滿足預設數值范圍的環境參數。

進一步，獲取環境參數中不滿足預設數值范圍的環境參數，之前還包括：

確認環境參數為原始節點傳輸的環境參數，且傳輸過程中環境參數沒有被修改。

進一步，將偏差和偏差率作為模糊輸入量進行模糊推理和決策，得到模糊控制輸出量，包括：

對偏差和偏差率進行模糊化；

基于預先根據規則創建的模糊控制列表和模糊化的偏差和偏差率進行模糊推理，獲得模糊輸出量。

進一步，所述環境參數包括以下至少一種：溫度、濕度、二氧化碳濃度、粉塵濃度、空氣流通速率、氨氣濃度和硫化氫濃度。

進一步，基于控制策略對環境參數進行調節，包括以下至少一種：

基于溫度調節模塊對溫度進行調節；

基于濕度調節模塊對濕度進行調節；