[發明專利]一種畜禽養殖環境參數模糊優化控制方法

在審

• 申請號: 201810089342.3
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108445747A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 孫龍清;李億楊;羅冰;劉巖;李玥;鄒遠炳
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種畜禽養殖區域環境參數控制方法，其特征在于，包括：

獲取目標養殖區域中各采傳感器發送的環境參數；

獲取環境參數中不滿足預設數值范圍的環境參數并存儲；基于不滿足預設數值范圍的環境參數和環境參數相應的標準值，獲取不滿足預設數值范圍的環境參數的偏差和偏差率；

將偏差和偏差率作為模糊輸入量進行模糊推理和決策，得到模糊控制輸出量；對模糊控制輸出量進行精確化得到被控過程的精確量；

基于被控過程的精確量對環境參數進行調節。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于控制策略對環境參數進行調節，之后還包括，重復執行上述各步驟，直至環境參數滿足預設數值范圍。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標養殖區域中各采傳感器發送的環境參數，包括：

基于若干設置于目標養殖區域中的無線采集節點，采集目標養殖區域中的環境參數；基于與各無線采集節點無線通信連接的無線匯聚節點，對環境參數進行匯總。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取環境參數中不滿足預設數值范圍的環境參數，包括：

基于區塊鏈技術判斷環境參數是否滿足預設數值范圍，獲取其中不滿足預設數值范圍的環境參數；

基于區塊鏈技術存儲所述不滿足預設數值范圍的環境參數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，獲取環境參數中不滿足預設數值范圍的環境參數，之前還包括：

確認環境參數為原始節點傳輸的環境參數，且傳輸過程中環境參數沒有被修改。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將偏差和偏差率作為模糊輸入量進行模糊推理和決策，得到模糊控制輸出量，包括：

對偏差和偏差率進行模糊化；

基于預先根據規則創建的模糊控制列表和模糊化的偏差和偏差率進行模糊推理，獲得模糊輸出量。

7.根據權利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述環境參數包括以下至少一種：溫度、濕度、二氧化碳濃度、粉塵濃度、空氣流通速率、氨氣濃度和硫化氫濃度。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，基于控制策略對環境參數進行調節，包括以下至少一種：

基于溫度調節模塊對溫度進行調節；

基于濕度調節模塊對濕度進行調節；

基于二氧化碳調節模塊對二氧化碳濃度進行調節；

基于粉塵濃度調節模塊對粉塵濃度進行調節；

基于空氣流通速率調節模塊對空氣流通速率進行調節；

基于氨氣濃度調節模塊對氨氣濃度進行調節；

基于硫化氫濃度調節模塊對硫化氫濃度進行調節。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于：

基于溫度調節模塊對溫度進行調節，包括：基于預先設置的循環水簾和加熱裝置對溫度進行調節；

基于濕度調節模塊對濕度進行調節，包括：基于預先設置的循環水簾和風速、風向控制對濕度進行調節；

基于二氧化碳調節模塊對二氧化碳濃度進行調節，包括：基于預先設置增氧機對二氧化碳濃度進行調節；

基于粉塵濃度調節模塊對粉塵濃度進行調節，包括：基于預先設置的循環水簾和風速、風向控制對濕度進行調節；

基于空氣流通速率調節模塊對空氣流通速率進行調節：基于預先設置的循環水簾和風速、風向控制對濕度進行調節；

基于氨氣濃度調節模塊對氨氣濃度進行調節：基于預先設置的循環水簾和風速、風向控制對濕度進行調節；

基于硫化氫濃度調節模塊對硫化氫濃度進行調節：基于預先設置的循環水簾和風速、風向控制對濕度進行調節。