[發明專利]測驗裝置及方法

在審

• 申請號: 201810088169.5
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108268026A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 趙洵;李艷亭;俞偉;林甲勝;張璞
• 申請（專利權）人: 天津英創匯智汽車技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本發明涉及汽車動力學的硬件在環仿真研究技術領域，尤其涉及一種測驗裝置及方法。測驗裝置中，驅動器分別用于驅動X軸動力組件、Y軸動力組件和Z軸動力組件運轉；ESC系統固定在X軸旋轉支架上，且ESC系統中的電機的油口朝上設置；X軸動力組件用于驅動X軸旋轉支架繞X軸轉動，X軸與ESC系統中的電機的轉軸共線；Y軸動力組件用于驅動X軸旋轉支架繞Y軸轉動；Z軸動力組件用于驅動Y軸支撐框繞Z軸轉動；X軸和所述Y軸均水平設置，Z軸豎向設置，X軸與Y軸垂直設置，且X軸、Y軸和Z軸相交于ESC系統上的同一點。上述測驗裝置及方法能夠同時模擬汽車車身的橫向加速度、側向加速度和橫擺角速度，適用于測驗目前應用于汽車上的ESC系統的測驗需求。

技術領域

本發明涉及汽車動力學的硬件在環仿真研究技術領域，尤其涉及一種測驗裝置及方法。

背景技術

硬件在環仿真測試系統是以實時處理器運行仿真模型來模擬受控對象的運行狀態的測試系統，從安全性、可行性和合理的成本上考慮，硬件在環仿真測試，減少了實車路試的次數，縮短了開發時間，降低了成本和汽車廠的風險。

為了提高汽車的安全駕駛系數，目前的汽車上已經趨于安裝帶有ESC(即汽車電子穩定控制系統)；然而，現有的測驗檢測汽車姿態的組合傳感器(包括側向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器)工作性能的裝置，是將組合傳感器置于二自由度旋轉平臺上的，該旋轉平臺只能模擬兩個自由度的變量，對于車輛的前進加速度并不能模擬，不能適應目前應用于汽車上的ESC系統的測驗需求。

綜上，如何克服現有的測驗檢測汽車姿態的傳感器工作性能的裝置的上述缺陷是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種測驗裝置及方法，以緩解現有技術中的測驗檢測汽車姿態的傳感器工作性能的裝置存在的不能模擬前進加速度的技術問題。

本發明提供的測驗裝置，包括X軸裝置、Y軸裝置、Z軸裝置、ESC系統和驅動器。

其中，所述X軸裝置包括X軸動力組件、X軸支撐框和X軸旋轉支架，所述Y軸裝置包括Y軸動力組件和Y軸支撐框，所述Z軸裝置包括Z軸動力組件和Z軸支撐架，所述驅動器分別用于驅動所述X軸動力組件、所述Y軸動力組件和所述Z軸動力組件運轉。

所述ESC系統固定在所述X軸旋轉支架上，且所述ESC系統中的電機的油口朝上設置；所述X軸旋轉支架與所述X軸支撐框轉動配合，且所述X軸動力組件用于驅動所述X軸旋轉支架繞X軸轉動，所述X軸與所述ESC系統中的電機的轉軸共線；所述X軸旋轉支架與所述Y軸支撐框轉動配合，且所述Y軸動力組件用于驅動所述X軸旋轉支架繞Y軸轉動；所述Y軸支撐框與所述Z軸支撐架轉動配合，且所述Z軸動力組件用于驅動所述Y軸支撐框繞Z軸轉動。

所述X軸和所述Y軸均水平設置，所述Z軸豎向設置，所述X軸與所述Y軸垂直設置，且所述X軸、所述Y軸和所述Z軸相交于所述ESC系統上的同一點。

優選的，作為一種可實施方式，所述X軸動力組件包括X軸力矩電機和X軸編碼器，所述X軸支撐框上還設置有X軸液壓滑環。

所述X軸力矩電機和所述X軸液壓滑環的定子均固定在所述X軸支撐框上；所述X軸力矩電機的定子與所述X軸編碼器的定子固定連接，所述X軸力矩電機的后軸與所述X軸編碼器的轉子固定連接并帶動所述X軸編碼器的轉子繞X軸同步轉動，所述X軸力矩電機的前軸與所述X軸旋轉支架固定連接并帶動所述X軸旋轉支架繞X軸同步轉動，且所述X軸旋轉支架還與所述X軸液壓滑環的轉子固定連接并帶動所述X軸液壓滑環的轉子繞X軸同步轉動；所述驅動器分別與所述X軸力矩電機和所述編碼器電連接。

優選的，作為一種可實施方式，所述Y軸動力組件包括Y軸私服電機和Y軸減速機，所述Y軸支撐框上還設置有Y軸液壓滑環。