[發明專利]測驗裝置及方法

在審

• 申請號: 201810088169.5
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108268026A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 趙洵;李艷亭;俞偉;林甲勝;張璞
• 申請（專利權）人: 天津英創匯智汽車技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種測驗裝置，其特征在于，包括X軸裝置、Y軸裝置、Z軸裝置、ESC系統和驅動器；

其中，所述X軸裝置包括X軸動力組件、X軸支撐框和X軸旋轉支架，所述Y軸裝置包括Y軸動力組件和Y軸支撐框，所述Z軸裝置包括Z軸動力組件和Z軸支撐架，所述驅動器分別用于驅動所述X軸動力組件、所述Y軸動力組件和所述Z軸動力組件運轉；

所述ESC系統固定在所述X軸旋轉支架上，且所述ESC系統中的電機的油口朝上設置；所述X軸旋轉支架與所述X軸支撐框轉動配合，且所述X軸動力組件用于驅動所述X軸旋轉支架繞X軸轉動，所述X軸與所述ESC系統中的電機的轉軸共線；所述X軸旋轉支架與所述Y軸支撐框轉動配合，且所述Y軸動力組件用于驅動所述X軸旋轉支架繞Y軸轉動；所述Y軸支撐框與所述Z軸支撐架轉動配合，且所述Z軸動力組件用于驅動所述Y軸支撐框繞Z軸轉動；

所述X軸和所述Y軸均水平設置，所述Z軸豎向設置，所述X軸與所述Y軸垂直設置，且所述X軸、所述Y軸和所述Z軸相交于所述ESC系統上的同一點。

2.根據權利要求1所述的測驗裝置，其特征在于，所述X軸動力組件包括X軸力矩電機和X軸編碼器，所述X軸支撐框上還設置有X軸液壓滑環；

所述X軸力矩電機和所述X軸液壓滑環的定子均固定在所述X軸支撐框上；所述X軸力矩電機的定子與所述X軸編碼器的定子固定連接，所述X軸力矩電機的后軸與所述X軸編碼器的轉子固定連接并帶動所述X軸編碼器的轉子繞X軸同步轉動，所述X軸力矩電機的前軸與所述X軸旋轉支架固定連接并帶動所述X軸旋轉支架繞X軸同步轉動，且所述X軸旋轉支架還與所述X軸液壓滑環的轉子固定連接并帶動所述X軸液壓滑環的轉子繞X軸同步轉動；所述驅動器分別與所述X軸力矩電機和所述編碼器電連接。

3.根據權利要求2所述的測驗裝置，其特征在于，所述Y軸動力組件包括Y軸私服電機和Y軸減速機，所述Y軸支撐框上還設置有Y軸液壓滑環；

所述Y軸私服電機的輸出軸與所述Y軸減速機的輸入軸固定連接并帶動所述Y軸減速機的輸入軸同步轉動，所述Y軸減速機和所述Y軸液壓滑環的定子均固定在所述Y軸支撐框上；所述Y軸減速機的輸出軸與所述X軸支撐框的一側固定連接并帶動所述X軸支撐框繞Y軸同步轉動，所述X軸支撐框的另一側與所述Y軸液壓滑環的轉子固定連接并帶動所述Y軸液壓滑環的轉子繞Y軸同步轉動；所述驅動器與所述Y軸私服電機電連接。

4.根據權利要求3所述的測驗裝置，其特征在于，所述Z軸動力組件包括Z軸私服電機和Z軸減速機，所述Z軸支撐架上還設置有Z軸電液組合滑環；

所述Z軸私服電機的輸出軸與所述Z軸減速機的輸入軸固定連接并帶動所述Z軸減速機的輸入軸同步轉動，所述Z軸減速機和所述Z軸電液組合滑環的定子均固定在所述Z軸支撐架上；所述Z軸減速機的輸出軸與所述Y軸支撐框的頂部固定連接并帶動所述Y軸支撐框繞Z軸同步轉動，所述Y軸支撐框的底部與所述Z軸電液組合滑環的轉子固定連接并帶動所述Z軸電液組合滑環的轉子繞Z軸同步轉動；所述驅動器與所述Z軸私服電機電連接。

5.根據權利要求4所述的測驗裝置，其特征在于，所述X軸裝置還包括X軸液壓滑環止轉件，所述X軸液壓滑環的定子通過所述X軸液壓滑環止轉件固定在所述X軸支撐框上；

所述Y軸裝置還包括Y軸液壓滑環止轉件，所述Y軸液壓滑環的定子通過所述Y軸液壓滑環止轉件固定在所述Y軸支撐框上；

所述Z軸裝置還包括Z軸電液組合滑環止轉件，所述Z軸電液組合滑環的定子通過所述Z軸電液組合滑環止轉件固定在所述Z軸支撐框上。