[發明專利]一種車位顯示輔助方法及系統

有效

• 申請號: 201810087897.4
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108394416B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 楊子江;湯沛鋒
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 44202 廣州三環專利商標代理有限公司
• 代理人: 彭俊垣

本發明涉及車載停車輔助方法技術領域，尤其涉及一種車位顯示輔助方法及系統，包括以下步驟：行駛車輛經過停車場時，在車載顯示屏上實時顯示檢測到的車輛附近區域的環境俯視示意圖；檢測所述車輛附近的空車位，并將所述空車位標記在所述環境俯視示意圖中；實時計算所述車輛在所述環境俯視示意圖中的方位；當標記的空車位離開所述環境俯視示意圖，根據所述方位在車載顯示屏的角落上顯示停車導覽圖。本發明的發明目的在于提供一種車位顯示輔助方法及系統，采用本發明提供的技術方案解決了現有具有車位檢測系統的車輛存在對車位無法正常檢測以及顯示不全的技術問題。

技術領域

本發明涉及車載停車輔助方法技術領域，尤其涉及一種車位顯示輔助方法及系統。

背景技術

對于具有車位檢測系統的車輛，在車位檢測過程中存在以下技術問題。

車輛在行駛過程中，超聲波或攝像頭等檢測設備，使得車位檢測存在延時的問題；受限于車載顯示屏的尺寸，使得顯示屏無法完整顯示可停車的車位；車位檢測存在時速限制，用戶可能因為車速較快影響車位的正常檢測。

發明內容

本發明的發明目的在于提供一種車位顯示輔助方法及系統，采用本發明提供的技術方案解決了現有具有車位檢測系統的車輛存在對車位無法正常檢測以及顯示不全的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明一方面提供一種車位顯示輔助方法，包括以下步驟：

1)、行駛車輛經過停車場時，在車載顯示屏上實時顯示檢測到的車輛附近區域的環境俯視示意圖；

2)、檢測所述車輛附近的空車位，并將所述空車位標記在所述環境俯視示意圖中；

3)、實時計算所述車輛在所述環境俯視示意圖中的方位；

4)、當標記的空車位離開所述環境俯視示意圖，根據所述方位在車載顯示屏的角落上顯示停車導覽圖；所述停車導覽圖包括車輛行駛過程中獲得的所有環境俯視示意圖，令標記在所述環境俯視示意圖中的空車位始終在所述停車導覽圖中顯示。

在步驟1中，在車載顯示屏上實時顯示檢測到的車輛附近區域的環境俯視示意圖，通過超聲波雷達獲取車輛附近區域的環境俯視示意圖。

在步驟2中，檢測所述車輛附近的空車位，通過超聲波雷達識別車輛附近的空車位，并且通過攝像頭識別停車位的格子線，當超聲波雷達和攝像頭同時滿足設定的識別條件，則判定為存在空車位。

當超聲波雷達和攝像頭同時滿足設定的識別條件，則判定為存在空車位，所述設定的識別條件包括：超聲波雷達識別條件和攝像頭識別條件。

所述超聲波雷達識別條件中的設定距離大于車位長度。

在步驟3中，實時計算所述車輛在所述環境俯視示意圖中的方位，根據車速與方向盤轉角計算獲得車輛的運動軌跡，根據所述運動軌跡即可車輛獲得在環境俯視示意圖上的方位。

基于上述車位顯示輔助方法，本發明還提供一種車位顯示輔助系統，包括設置在車輛四周的超聲波雷達和攝像頭、車載顯示屏、檢測單元以及處理單元；所述超聲波雷達、攝像頭、車載顯示屏和檢測單元均與所述處理單元連接。

由上可知，應用本發明可以得到以下有益效果：當標記的空車位不在車載顯示屏上顯示時，在停車導覽圖上會出現標記，表示有可停車的區域，使得車輛檢測到的空車位均能夠在車載顯示屏中顯示，解決了現有具有車位檢測系統的車輛存在對車位無法正常檢測以及顯示不全的技術問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對本發明實施例或現有技術的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。