[發(fā)明專利]一種車位顯示輔助方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810087897.4
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108394416B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊子江;湯沛鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 44202 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 彭俊垣

1.一種車位顯示輔助方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)、行駛車輛經(jīng)過停車場時(shí)，在車載顯示屏上實(shí)時(shí)顯示檢測到的車輛附近區(qū)域的環(huán)境俯視示意圖；

2)、檢測所述車輛附近的空車位，并將所述空車位標(biāo)記在所述環(huán)境俯視示意圖中；

3)、實(shí)時(shí)計(jì)算所述車輛在所述環(huán)境俯視示意圖中的方位；

4)、當(dāng)標(biāo)記的空車位離開所述環(huán)境俯視示意圖，根據(jù)所述方位在車載顯示屏的角落上顯示停車導(dǎo)覽圖；所述停車導(dǎo)覽圖包括車輛行駛過程中獲得的所有環(huán)境俯視示意圖，令標(biāo)記在所述環(huán)境俯視示意圖中的空車位始終在所述停車導(dǎo)覽圖中顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車位顯示輔助方法，在步驟1中，在車載顯示屏上實(shí)時(shí)顯示檢測到的車輛附近區(qū)域的環(huán)境俯視示意圖，其特征在于：通過超聲波雷達(dá)獲取車輛附近區(qū)域的環(huán)境俯視示意圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車位顯示輔助方法，在步驟2中，檢測所述車輛附近的空車位，其特征在于：通過超聲波雷達(dá)識別車輛附近的空車位，并且通過攝像頭識別停車位的格子線，當(dāng)超聲波雷達(dá)和攝像頭同時(shí)滿足設(shè)定的識別條件，則判定為存在空車位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車位顯示輔助方法，當(dāng)超聲波雷達(dá)和攝像頭同時(shí)滿足設(shè)定的識別條件，則判定為存在空車位，其特征在于：所述設(shè)定的識別條件包括：超聲波雷達(dá)識別條件和攝像頭識別條件；

超聲波雷達(dá)分別檢測車輛前后方以及兩側(cè)的區(qū)域；當(dāng)車輛前后方存在檢測數(shù)據(jù)大于設(shè)定距離的區(qū)域，即滿足超聲波雷達(dá)識別條件；當(dāng)檢測到車輛兩側(cè)存在檢測數(shù)據(jù)大于設(shè)定距離的區(qū)域，或者檢測到車輛兩側(cè)存在檢測數(shù)據(jù)增加、且增加數(shù)據(jù)大于設(shè)定距離的區(qū)域時(shí)，通過車速與檢測數(shù)據(jù)的持續(xù)時(shí)間計(jì)算所述區(qū)域沿車速方向的寬度，若寬度大于車位寬度，即滿足超聲波雷達(dá)識別條件；

攝像頭識別到車輛附近存在黃色實(shí)線或虛線構(gòu)成的矩形方框時(shí)，判斷為所述矩形方框?yàn)檐囄坏母褡泳€，即滿足攝像頭識別條件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車位顯示輔助方法，其特征在于：所述超聲波雷達(dá)識別條件中的設(shè)定距離大于車位長度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車位顯示輔助方法，在步驟3中，實(shí)時(shí)計(jì)算所述車輛在所述環(huán)境俯視示意圖中的方位，其特征在于：根據(jù)車速與方向盤轉(zhuǎn)角計(jì)算獲得車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡即可車輛獲得在環(huán)境俯視示意圖上的方位。

7.一種基于權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述車位顯示輔助方法的車位顯示輔助系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置在車輛四周的超聲波雷達(dá)和攝像頭、車載顯示屏、檢測單元以及處理單元；所述超聲波雷達(dá)、攝像頭、車載顯示屏和檢測單元均與所述處理單元連接；

所述超聲波雷達(dá)，用于獲取車輛附近區(qū)域的環(huán)境距離數(shù)據(jù)；

所述攝像頭，用于獲取車輛附近的黃色實(shí)線或虛線構(gòu)成的矩形方框；

所述檢測單元，用于檢測車輛形式過程中的實(shí)時(shí)車速數(shù)據(jù)和方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；

所述處理單元，根據(jù)所述環(huán)境距離數(shù)據(jù)處理得到環(huán)境俯視示意圖，并傳輸至所述車載顯示屏；根據(jù)所述超聲波雷達(dá)和攝像頭傳輸?shù)臄?shù)據(jù)識別車輛附近的空車位，并將識別到的空車位標(biāo)記在環(huán)境俯視示意圖中；根據(jù)車速數(shù)據(jù)和方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)計(jì)算獲取車輛在環(huán)境俯視示意圖中的方位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車位顯示輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述處理單元設(shè)定判定存在空車位的設(shè)定條件，所述設(shè)定的識別條件包括：超聲波雷達(dá)識別條件和攝像頭識別條件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種車位顯示輔助系統(tǒng)，其特征在于：

所述超聲波雷達(dá)識別條件包括：所述超聲波雷達(dá)檢測到車輛前后方存在檢測數(shù)據(jù)大于車位長度的區(qū)域，即滿足超聲波雷達(dá)識別條件；所述超聲波雷達(dá)檢測到車輛兩側(cè)存在檢測數(shù)據(jù)大于車位長度的區(qū)域，或者檢測到車輛兩側(cè)存在檢測數(shù)據(jù)增加、且增加數(shù)據(jù)大于車位長度的區(qū)域時(shí)，所述處理單元通過車速與檢測數(shù)據(jù)的持續(xù)時(shí)間計(jì)算所述區(qū)域沿車速方向的寬度，若寬度大于車位寬度，即滿足超聲波雷達(dá)識別條件；

所述攝像頭識別條件包括：所述攝像頭拍攝到車輛附近存在黃色實(shí)線或虛線構(gòu)成的矩形方框時(shí)，即滿足攝像頭識別條件。