[發明專利]上下料裝置

在審

• 申請號: 201810087533.6
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108584423A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 何挺;曾德武;呂方明;張朝宇;占美虎;張禹
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提供了一種上下料裝置，包括：輸送線，輸送線上設置有輸送部；加工線，位于輸送線的運輸方向的一側；定位結構，設置在輸送線上，用于將輸送部頂出輸送線；取放結構，與輸送線和加工線相對設置；其中，取放結構包括移動部和與移動部相連接的抓取部，移動部能夠帶動抓取部沿輸送線的運輸方向的一側至另一側的方向往復運動，抓取部用于抓取或松開物料。本發明提供的一種上下料裝置，定位結構設置在輸送線上，輸送部在預設位置停止運動并被定位結構頂出輸送線，抓取部能夠帶著物料在輸送線和加工線之間來回移動，以實現將待加工物料移動到加工線上，和實現已加工物料的輸出。

技術領域

本發明涉及自動上下料裝置技術領域，具體而言，涉及一種上下料裝置。

背景技術

目前，磁控管作為微波電子管的一種，具有高效率和低工作電壓等優點，此外由于結構簡單而帶來的體積小、重量輕、使用方便、工作可靠和成本低等特點，其主要用于雷達、通訊、電子對抗、微波加熱等方面。陰極組件碳化是磁控管生產工藝中的重要一環，其品質的好壞將影響著磁控管的整體性能。目前對于碳化工藝已實現整體自動化生產及成品檢測，但相關技術中，對于來料和成品上下線，仍需人工實現，效率較低，同時物流輸送也依賴人工轉移。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的第一方面提供了一種上下料裝置。

有鑒于此，本發明的第一方面提出了一種上下料裝置，包括：輸送線，輸送線上設置有輸送部；加工線，加工線位于輸送線的運輸方向的一側；定位結構，設置在輸送線上，用于將輸送部頂出輸送線；取放結構，與輸送線和加工線相對設置；其中，取放結構包括移動部和與移動部相連接的抓取部，移動部能夠帶動抓取部沿輸送線的運輸方向的一側至另一側的方向往復運動，抓取部用于抓取或松開物料。

本發明提供的一種上下料裝置，包括加工線、輸送線、定位結構和取放結構，加工線用于加工物料，輸送線與加工線相對設置，一方面用于輸送待加工的物料，一方面又能將已在加工線上加工過的物料輸送出去，定位結構設置在輸送線上，使得輸送部在預設位置停止運動并被定位結構頂出輸送線，具體地，定位結構將輸送部向上頂起，取放結構與輸送線和加工線相對設置，用于抓取或松開物料，其中，取放結構包括抓取部和移動部，移動部能夠帶動抓取部沿輸送線的運輸方向的一側至另一側的方向往復移動，也即抓取部能夠帶著物料在輸送線和加工線之間來回移動，以實現將待加工物料移動到加工線上，和實現已加工物料的輸出，避免了相關技術中依靠人工實現物料的上下料的過程，提高了生產效率，降低了人工成本。

根據本發明提供的上述的上下料裝置，還可以具有以下附加技術特征：

在上述技術方案中，優選地，定位結構包括：底板，設置在輸送線的底架上；阻擋部，可升降的設置在底板上，用于阻擋輸送部運動；定位部，可升降的設置在底板上，用于將輸送部頂出輸送線。

在該技術方案中，定位結構包括底板、阻擋部和定位部，底板設置在輸送線的底架上，用于安裝阻擋部和定位部，阻擋部用于阻擋輸送部運動，進一步地，阻擋部位于輸送部的下側，向上伸出起到阻擋輸送部運動的作用，縮回時使得輸送部能夠繼續向前輸送；定位部用于將輸送部頂出輸送線，進而實現抓取部的抓取動作。

在上述任一技術方案中，優選地，阻擋部包括：阻擋座，設置在底板上；阻擋氣缸，設置在阻擋座上，阻擋氣缸能夠伸出輸送線，用于阻擋輸送部運動。

在該技術方案中，阻擋部包括阻擋座和阻擋氣缸，阻擋氣缸設置在阻擋座上，阻擋氣缸能夠伸出輸送線，以對輸送部起到阻擋的作用，避免其繼續運動。進一步地，阻擋部將輸送部阻擋在預設位置。

在上述任一技術方案中，優選地，定位部包括：定位座，設置在底板上；定位氣缸，設置在定位座上；定位板，與定位氣缸相連接，位于定位氣缸的遠離定位座的一端；其中，定位氣缸用于驅動定位板向輸送部方向運動，將輸送部頂出輸送線。