[發明專利]上下料裝置

在審

• 申請號: 201810087533.6
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108584423A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 何挺;曾德武;呂方明;張朝宇;占美虎;張禹
• 申請（專利權）人: 廣東美的智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種上下料裝置，其特征在于，包括：

輸送線，所述輸送線上設置有輸送部；

加工線，所述加工線位于所述輸送線的運輸方向的一側；

定位結構，設置在所述輸送線上，用于將所述輸送部頂出所述輸送線；

取放結構，與所述輸送線和所述加工線相對設置；

其中，所述取放結構包括移動部和與所述移動部相連接的抓取部，所述移動部能夠帶動所述抓取部沿所述輸送線的運輸方向的一側至另一側的方向往復運動，所述抓取部用于抓取或松開物料。

2.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述定位結構包括：

底板，設置在所述輸送線下側的支架上；

阻擋部，可升降的設置在所述底板上，用于阻擋所述輸送部運動；

定位部，可升降的設置在所述底板上，用于將所述輸送部頂出所述輸送線。

3.根據權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述阻擋部包括：

阻擋座，設置在所述底板上；

阻擋氣缸，設置在所述阻擋座上，所述阻擋氣缸能夠伸出所述輸送線，用于阻擋所述輸送部運動。

4.根據權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述定位部包括：

定位座，設置在所述底板上；

定位氣缸，設置在所述定位座上；

定位板，與所述定位氣缸相連接，位于所述定位氣缸的遠離所述定位座的一端；

其中，所述定位氣缸用于驅動所述定位板向所述輸送部方向運動，將所述輸送部頂出所述輸送線。

5.根據權利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，

所述輸送部和所述定位板中的一個上設置有定位孔，另一個上設置有與所述定位孔相配合的定位件。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的上下料裝置，其特征在于，所述取放結構還包括：

架體，所述架體包括橫梁，所述橫梁沿所述輸送線的一側至另一側的方向設置；

其中，所述移動部設置在所述橫梁上。

7.根據權利要求6所述的上下料裝置，其特征在于，所述移動部包括：

移動組件，沿所述輸送線至所述加工線方向設置在所述橫梁上；

驅動部，與所述移動組件相連接。

8.根據權利要求7所述的上下料裝置，其特征在于，所述抓取部包括：

連接件，與所述移動組件相連接；

抓取氣缸，所述抓取氣缸的一端與所述連接件相連接；

吸盤，設置在所述抓取氣缸的遠離所述連接件的一端；

真空發生裝置，與所述吸盤相連接。

9.根據權利要求8所述的上下料裝置，其特征在于，

所述抓取部包括多個，多個所述抓取件沿所述輸送線至所述加工線方向設置。

10.根據權利要求8所述的上下料裝置，其特征在于，所述抓取部還包括：

彈性件，設置在所述抓取氣缸與所述吸盤之間；

密封件，設置在所述吸盤的遠離所述彈性件的一端。

11.根據權利要求1至5中任一項所述的上下料裝置，其特征在于，還包括：

第一檢測裝置，設置在所述加工線上，用于檢測物料是否合格；

輸出線，位于所述輸送線的靠近所述加工線的一側，與所述取放結構相對設置，用于輸出不合格的物料；

其中，所述輸出線上設置有用于盛裝不合格的物料的儲料部，所述儲料部內設置有第二檢測裝置和與所述第二檢測裝置相連接的報警裝置。