[發明專利]一種拼接式航空傾斜攝影的拍攝方法

有效

• 申請號: 201810087327.5
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108318007B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 徐鑫磊;翟津生;肖生全
• 申請（專利權）人: 廣州市紅鵬直升機遙感科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 宋靜娜;郝傳鑫

本發明提供了一種拼接式航空傾斜攝影的拍攝方法，拍攝方法包括以下步驟：S1、航空器到達預設拍攝位置，通過轉動第一艙體，完成第一艙體中兩臺傾斜相機的多個角度的拍攝；S2、通過轉動第二艙體，完成第二艙體中兩臺傾斜相機的多個角度的拍攝；S3、完成剩余預設位置的拍攝，相鄰的預設位置拍攝的拼接圖像之間重疊；在同一預設拍攝位置，第一艙體中兩臺傾斜相機、第二艙體中兩臺傾斜相機，在相鄰角度拍攝的圖像之間相互重疊。本發明整個拍攝方法過程簡單可靠，拍攝的精度高，對傾斜相機的要求低，實現了多角度自由拍攝；通過該拍攝方法獲得的擴展的拼接圖像方便后期處理，有利于提高后期建模的效率和模型的精度。

技術領域

本發明涉及一種拼接式航空傾斜攝影的拍攝方法。

背景技術

航空全景傾斜攝影裝置屬于航空攝影測量及航空傾斜攝影量的技術范疇。航空攝影測量是基于航空拍攝影像，以及利用攝影測量技術，生產各種測繪產品，包括數字地面模型，正射影像圖以及線劃地圖。航空傾斜攝影測量是通過拍攝傾斜影像，獲得地物的側面紋理，再通過攝影測量的技術，建立真實的城市三維模型。

航空傾斜攝影作為傳統航空攝影測量的突破，通過不同視角的相機組合，拍攝包括地面上的自然物體及人工建筑物。現有的航空傾斜攝影裝置一般采用五相機組合的形式，包括一個下視相機及四個傾斜相機。由于相機多，在考慮到系統的體積及重量時，設計的傾斜相機一般就會采用商業化的中畫幅相機或全畫幅相機。

中國專利2017100622249公開了一種航空全景傾斜攝影裝置，包括吊艙主體，所述吊艙主體上設置有至少兩個下視相機，以及多個傾斜相機，所述至少兩個下視相機沿橫向排列，所述至少兩個下視相機中相鄰的下視相機的拍攝區域部分重疊。

中國專利2014800800293公開了一種用于捕獲航空圖像的系統，系統包括至少一個全景相機、多個細節相機以及用于支持相機的框架，每個細節相機比至少一個全景相機具有更長的焦距，每個細節相機在橫向上不同的角度進行安裝，使得細節相機的視場重疊以形成擴展的橫向視場，框架能夠附接到在相機孔上方的航空器地板，從而通過相機孔給相機提供在航空器下方的地面的視圖。

中國專利201010562117.0公開了一種基于移軸原理的拼接成像系統，包括至少一個成像鏡頭，所述至少一個成像鏡頭設置于同一平面上，且具有相同的焦距和視場；以及設置于每一所述成像鏡頭的焦平面上的至少一個成像器件；其中，每一所述成像鏡頭被設置為其光軸垂直于其焦平面，且每一所述成像器件被設置為在其焦平面內具有預置的移軸量。

現有技術的缺陷在于：目前使用的航空傾斜攝影裝置普遍采用多個內置相機，通過不同角度的擺放，實現多個角度拍攝，以獲取地面的全景圖像。所需內置相機數量多，攝影裝置體積和重量大，成本高。

因此，如何提供一種適用范圍廣泛、效率高的傾斜攝影系統的攝影方法，成為業內需要解決的問題。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明提供了一種拼接式航空傾斜攝影的拍攝方法，其相鄰拍攝圖像之間相互重疊，定位精度高，拍攝效率高，實現了多角度自由拍攝。

為了實現上述目的，本發明提供了一種拼接式航空傾斜攝影的拍攝方法，其中，在掛載艙設有第一艙體、第二艙體，第一艙體設有兩臺傾斜相機，第二艙體設有兩臺傾斜相機，且四臺傾斜相機均以不同的角度進行安裝，使得四臺傾斜相機的視場，在同一拍攝區域之間相互重疊，以形成拼接圖像；拍攝方法包括以下步驟：

S1、航空器到達預設拍攝位置，通過轉動第一艙體，完成第一艙體中兩臺傾斜相機的多個角度的拍攝；

S2、通過轉動第二艙體，完成第二艙體中兩臺傾斜相機的多個角度的拍攝；

S3、完成剩余預設位置的拍攝，相鄰的預設位置拍攝的拼接圖像之間重疊；

在同一預設拍攝位置，第一艙體中兩臺傾斜相機、第二艙體中兩臺傾斜相機，在相鄰角度拍攝的圖像之間相互重疊。