[發明專利]一種拼接式航空傾斜攝影的拍攝方法

有效

• 申請號: 201810087327.5
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108318007B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 徐鑫磊;翟津生;肖生全
• 申請（專利權）人: 廣州市紅鵬直升機遙感科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 宋靜娜;郝傳鑫

1.一種拼接式航空傾斜攝影的拍攝方法，其特征在于，在掛載艙設有第一艙體、第二艙體，所述第一艙體設有兩臺傾斜相機，所述第二艙體設有兩臺傾斜相機，且四臺傾斜相機均以不同的角度進行安裝，使得四臺傾斜相機的視場，在同一拍攝區域之間相互重疊，以形成拼接圖像；

所述拍攝方法包括以下步驟：

S1、航空器到達預設拍攝位置，通過轉動所述第一艙體，完成所述第一艙體中兩臺傾斜相機的多個角度的拍攝；

S2、通過轉動所述第二艙體，完成所述第二艙體中兩臺傾斜相機的多個角度的拍攝；

S3、完成剩余預設位置的拍攝，相鄰的預設位置拍攝的拼接圖像之間重疊，重疊度為70％—90％；

在同一預設拍攝位置，所述第一艙體中兩臺傾斜相機、所述第二艙體中兩臺傾斜相機，在相鄰角度拍攝的圖像之間具有10％-15％的重疊。

2.如權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述第一艙體中兩臺傾斜相機完成6個角度的拍攝；所述第二艙體中兩臺傾斜相機完成6個角度的拍攝；在預設位置完成12個角度的拍攝，以獲得三行四列或者四行三列的拼接圖像。

3.如權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

轉動所述第一艙體的第一轉軸至第一傾角，進行拍攝，所述第一艙體的兩個相機獲得第一視角的圖像；

轉動所述第一轉軸至第二傾角，進行拍攝，所述第一艙體的兩個相機獲得第二視角的圖像；

轉動所述第一轉軸至第三傾角，進行拍攝，所述第一艙體的兩個相機獲得第三視角的圖像。

4.如權利要求3所述的拍攝方法，其特征在于，所述第一艙體中的兩個傾斜相機沿垂直于所述第一轉軸的方向對稱設置，兩個傾斜相機之間的夾角為：15°—30°。

5.如權利要求4所述的拍攝方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

轉動所述第二艙體的第二轉軸至第四傾角，進行拍攝，所述第二艙體的兩個相機獲得第四視角的圖像；

轉動所述第二轉軸至第五傾角，進行拍攝，所述第二艙體的兩個相機獲得第五視角的圖像；

轉動所述第二轉軸至第六傾角，進行拍攝，所述第二艙體的兩個相機獲得第六視角的圖像。

6.如權利要求5所述的拍攝方法，其特征在于，所述第二艙體中的兩個傾斜相機沿垂直于所述第二轉軸的方向對稱設置，兩個傾斜相機之間的夾角為：60°—90°。

7.如權利要求5所述的拍攝方法，其特征在于，所述第一轉軸、所述第二轉軸相互平行設置。

8.如權利要求5所述的拍攝方法，其特征在于，所述第一視角、所述第四視角為下視視角，所述下視視角與豎直面重合；所述第二視角、所述第五視角為前視視角，所述第二傾角與所述第一傾角之間的角度為：30°—45°，所述第五傾角與所述第四傾角之間的角度為：30°—45°；所述第三視角、所述第六視角為后視視角，所述第三傾角與所述第一傾角之間的角度為：30°—45°，所述第六傾角與所述第一傾角之間的角度為：30°—45°。

9.如權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，四臺所述傾斜相機的鏡頭為定焦鏡頭，焦距為20mm-150mm。