[發明專利]一種托盤垛整理分離裝置

在審

• 申請號: 201810087298.2
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108217214A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 莊廣州;齊丹丹;盛林峰;徐海棟;何書豪;陳玉勝
• 申請（專利權）人: 昆山同日工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孫艷

本發明提供了一種托盤垛整理分離裝置，包括輥輪運輸線，及運輸線架體，以及放置于輥輪運輸線上的托盤垛，在所述托盤垛左右兩側設置側推板及側推板驅動裝置，用于驅動側推板相向運動，從而夾緊整理托盤垛兩側；所述運輸線架體上滑動設置頂升機架，所述側推板左右滑動連接在頂升機架上，設置頂升裝置，用于在側推板夾緊托盤垛后，推動頂升機架頂升；所述運輸線架體上方設置貨叉，設置側推氣缸側推貨叉至托盤垛自下而上的第二層托盤，所述側推氣缸固定于頂升機架。采用本發明的托盤垛整理分離裝置可以自動整理分配不同規格的托盤以滿足生產、包裝、物流要求。

技術領域

本發明涉及自動化物流生產線領域，具體涉及一種托盤垛整理分離裝置。

背景技術

物流系統中的托盤或棧板通常是以成垛的形式進行自動化存儲或利用輸送系統自動分配、輸送。托盤垛經常是由人工收集碼垛或外來回收，托盤垛都可能不整齊加上在搬運的過程中顛簸、震動也會造成托盤垛的不整齊，這樣在進行自動存儲或自動輸送時都需要進行繁瑣的二次整理。而現有的二次整理由操作人員進行，人工憑肉眼判斷整理，工作強度高，依賴操作人員的感官判斷效果不佳；線體需要增加額外設備保證托盤的相對位置，且叉車叉取托盤垛強制抵靠固定墻壁或牢固立面整理，需要反復叉取，容易損毀托盤，整理成本高。在利用人工處理分配托盤，勞動強度大，且人工分配時容易產生疲勞搞錯托盤方向，迫切需要加以改進。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種托盤垛整理分離裝置。采用本發明的托盤垛整理分離裝置可以自動整理分配不同規格的托盤以滿足生產、包裝、物流要求。

為實現所述技術目的，本發明的技術方案是：一種托盤垛整理分離裝置，包括輥輪運輸線，及運輸線架體，以及放置于輥輪運輸線上的托盤垛，

在所述托盤垛左右兩側設置側推板及側推板驅動裝置，用于驅動側推板相向運動，從而夾緊整理托盤垛兩側；

所述運輸線架體上滑動設置頂升機架，所述側推板左右滑動連接在頂升機架上，設置頂升裝置，用于在側推板夾緊托盤垛后，推動頂升機架頂升；

所述運輸線架體上方設置貨叉，設置側推氣缸側推貨叉至托盤垛自下而上的第二層托盤，所述側推氣缸固定于頂升機架。

進一步，所述側推板驅動裝置包括：

X型推動件，由兩條中部鉸接的桿體組成，X型推動件置于所述側推板和所述升降機架之間；

鏈條，固定于所述X型推動件的其中一條桿體的一端，用于帶動X型推動件做剪切運動，進一步左右推拉側推板，實現托盤垛的夾緊和松開動作；

電機，輸出軸通過鏈輪嚙合在鏈條上，進一步帶動X型推動件做剪切運動。

進一步，在所述頂升機架左右上下設置四個鏈輪，所述鏈條繞過四個鏈輪形成鏈圈；

在所述托盤垛左側設置第一X型推動件，在所述托盤垛右側設置第二X型推動件，第一X型推動件的左上部和第二X型推動件的右下部分別固定在鏈圈上。

作為本發明的一種優選的實施方案，基于上述內容，不同的是，所述電機輸出軸通過鏈輪，從鏈條上方下壓所述鏈圈；設置頂壓鏈輪，從鏈條下方將鏈圈頂壓；所述頂壓鏈輪位于所述電機右上方。

作為本發明的一種優選的實施方案，基于上述內容，不同的是，所述側推板外側設置推桿，所述頂升機架內部套設軸套；推桿一端固定在所述側推板中部，推桿另一端滑動套設在軸套內。

進一步，設置壓力傳感器，壓力傳感器穿過所述側推板向內突出，壓力傳感器電連接至所述電機。

進一步，所述頂升裝置采用頂升氣缸，頂升氣缸分別著力于所述頂升機架和所述運輸線架體。

進一步，所述側推板高度不小于托盤垛高度，且側推板底部能剛好夾緊所述輥輪運輸線上的第一層托盤；所述貨叉高于側推板底部一個托盤的高度。