[發明專利]一種托盤垛整理分離裝置

在審

• 申請號: 201810087298.2
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108217214A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 莊廣州;齊丹丹;盛林峰;徐海棟;何書豪;陳玉勝
• 申請（專利權）人: 昆山同日工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孫艷

1.一種托盤垛整理分離裝置，包括輥輪運輸線，及運輸線架體，以及放置于輥輪運輸線上的托盤垛，其特征在于，

在所述托盤垛左右兩側設置側推板及側推板驅動裝置，用于驅動側推板相向運動，從而夾緊整理托盤垛兩側；

所述運輸線架體上滑動設置頂升機架，所述側推板左右滑動連接在頂升機架上，設置頂升裝置，用于在側推板夾緊托盤垛后，推動頂升機架頂升；

所述運輸線架體上方設置貨叉，設置側推氣缸側推貨叉至托盤垛自下而上的第二層托盤，所述側推氣缸固定于頂升機架。

2.根據權利要求1所述的一種托盤垛整理分離裝置，其特征在于，所述側推板驅動裝置包括：

X型推動件，由兩條中部鉸接的桿體組成，X型推動件置于所述側推板和所述升降機架之間；

鏈條，固定于所述X型推動件的其中一條桿體的一端，用于帶動X型推動件做剪切運動，進一步左右推拉側推板，實現托盤垛的夾緊和松開動作；

電機，輸出軸通過鏈輪嚙合在鏈條上，進一步帶動X型推動件做剪切運動。

3.根據權利要求2所述的一種托盤垛整理分離裝置，其特征在于，

在所述頂升機架左右上下設置四個鏈輪，所述鏈條繞過四個鏈輪形成鏈圈；

在所述托盤垛左側設置第一X型推動件，在所述托盤垛右側設置第二X型推動件，第一X型推動件的左上部和第二X型推動件的右下部分別固定在鏈圈上。

4.根據權利要求3所述的一種托盤垛整理分離裝置，其特征在于，所述電機輸出軸通過鏈輪，從鏈條上方下壓所述鏈圈；設置頂壓鏈輪，從鏈條下方將鏈圈頂壓；所述頂壓鏈輪位于所述電機右上方。

5.根據權利要求1所述的一種托盤垛整理分離裝置，其特征在于，所述側推板外側設置推桿，所述頂升機架內部套設軸套；推桿一端固定在所述側推板中部，推桿另一端滑動套設在軸套內。

6.根據權利要求1所述的一種托盤垛整理分離裝置，其特征在于，

設置壓力傳感器，壓力傳感器穿過所述側推板向內突出。

7.根據權利要求1所述的一種托盤垛整理分離裝置，其特征在于，所述頂升裝置采用頂升氣缸，頂升氣缸分別著力于所述頂升機架和所述運輸線架體。

8.根據權利要求1所述的一種托盤垛整理分離裝置，其特征在于，所述側推板高度不小于托盤垛高度，且側推板底部能剛好夾緊所述輥輪運輸線上的第一層托盤；所述貨叉高于側推板底部一個托盤的高度。