[發明專利]一種全自動洗頭機的智能機械手裝置

有效

• 申請號: 201810086383.7
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108420170B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 謝成宗
• 申請（專利權）人: 泉州市雅情機械科技有限公司
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種全自動洗頭機的智能機械手裝置，其結構包括機械手伸縮連接裝置、機械手上殼、機械手底板、產品銘牌、水管過濾器、洗頭機導水管、機械手搖臂、橡膠密封圈、機械手噴嘴、噴嘴連接塊，本發明實現了全自動洗頭機的智能機械手裝置通過安裝有機械手伸縮連接裝置，全自動洗頭機的智能機械手裝置在使用時可以根據不同用戶頭部大小進行調節，使機械手緊貼用戶頭部，避免出現洗頭時無法有效的將洗發水清潔干凈，提升用戶使用洗頭機時的舒適感。

技術領域

本發明是一種全自動洗頭機的智能機械手裝置，屬于機械手裝置領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

但現有技術結構簡單，傳統的全自動洗頭機的智能機械手裝置在使用時無法根據不用用戶頭部大小進行調節，在洗頭時無法有效的將洗發水清潔干凈，用戶使用舒適感較低，裝置實用性差。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種全自動洗頭機的智能機械手裝置，以解決現有技術結構簡單，傳統的全自動洗頭機的智能機械手裝置在使用時無法根據不用用戶頭部大小進行調節，在洗頭時無法有效的將洗發水清潔干凈，用戶使用舒適感較低，裝置實用性差的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種全自動洗頭機的智能機械手裝置，其結構包括機械手伸縮連接裝置、機械手上殼、機械手底板、產品銘牌、水管過濾器、洗頭機導水管、機械手搖臂、橡膠密封圈、機械手噴嘴、噴嘴連接塊，所述機械手底板螺栓固定于機械手上殼下方且與機械手上殼相互平行，所述機械手伸縮連接裝置機械連接于機械手上殼與機械手底板之間，所述洗頭機導水管機械連接于機械手上殼左右兩側底部，所述產品銘牌底面膠連接于機械手上殼左側洗頭機導水管的上方，所述水管過濾器機械連接于洗頭機導水管中間，所述機械手搖臂位于洗頭機導水管最左端，所述橡膠密封圈嵌套于洗頭機導水管左端機械手搖臂側面且與機械手搖臂過盈配合，所述噴嘴連接塊等距均勻分布于機械手底板下方，所述機械手噴嘴機械連接于噴嘴連接塊底面且與噴嘴連接塊相互平行，所述機械手伸縮連接裝置由第一定滑輪、伸縮控制按鈕、第一控制器外殼、齒輪傳動裝置、機械手連接管、伸縮驅動結構、伸縮管、第二控制器外殼、伸縮聯動裝置、旋鈕傳動結構、伸縮控制旋鈕、輥筒驅動器組成，所述第一控制器外殼位于第二控制器外殼左側，所述伸縮控制按鈕嵌套于第一控制器外殼上表面從左到右三分之一處，所述第一定滑輪機械連接于伸縮控制按鈕右側，所述齒輪傳動裝置位于第一控制器外殼內伸縮控制按鈕下方且與第一定滑輪機械連接，所述伸縮驅動結構安裝于齒輪傳動裝置下方，所述伸縮管貫穿連接于第一控制器外殼與第二控制器外殼之間，所述伸縮控制旋鈕嵌套于第二控制器外殼上表面從右往左三分之一處，所述旋鈕傳動結構位于伸縮控制旋鈕下方，所述輥筒驅動器右端與旋鈕傳動結構機械連接且輥筒驅動器底部與伸縮管右端相互嚙合，所述伸縮聯動裝置安裝于伸縮管右側且與第二控制器外殼內壁緊貼在一起。

進一步地，所述伸縮控制按鈕由第一彈簧固定座、第二彈簧固定座、控制按鈕主體、自復位彈簧、按鈕傳動桿、第一傳動齒輪組成，所述控制按鈕主體嵌套于第一控制器外殼上表面從左到右三分之一處，所述按鈕傳動桿垂直安裝于控制按鈕主體下方且按鈕傳動桿頂部與控制按鈕主體底面螺紋連接在一起，所述第一彈簧固定座底面緊貼于第一控制器外殼上表面，所述第二彈簧固定座緊靠于控制按鈕主體底面，所述自復位彈簧嵌套于第一彈簧固定座與第二彈簧固定座之間，所述第一傳動齒輪位于按鈕傳動桿左側且與按鈕傳動桿相互嚙合。