[發(fā)明專利]一種全自動洗頭機的智能機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810086383.7
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108420170B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝成宗
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市雅情機械科技有限公司
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動洗頭機的智能機械手裝置，其結(jié)構(gòu)包括機械手伸縮連接裝置(1)、機械手上殼(2)、機械手底板(3)、產(chǎn)品銘牌(4)、水管過濾器(5)、洗頭機導(dǎo)水管(6)、機械手搖臂(7)、橡膠密封圈(8)、機械手噴嘴(9)、噴嘴連接塊(10)，其特征在于：

所述機械手底板(3)螺栓固定于機械手上殼(2)下方且與機械手上殼(2)相互平行，所述機械手伸縮連接裝置(1)機械連接于機械手上殼(2)與機械手底板(3)之間，所述洗頭機導(dǎo)水管(6)機械連接于機械手上殼(2)左右兩側(cè)底部，所述產(chǎn)品銘牌(4)底面膠連接于機械手上殼(2)左側(cè)洗頭機導(dǎo)水管(6)的上方，所述水管過濾器(5)機械連接于洗頭機導(dǎo)水管(6)中間，所述機械手搖臂(7)位于洗頭機導(dǎo)水管(6)最左端，所述橡膠密封圈(8)嵌套于洗頭機導(dǎo)水管(6)左端機械手搖臂(7)側(cè)面且與機械手搖臂(7)過盈配合，所述噴嘴連接塊(10)等距均勻分布于機械手底板(3)下方，所述機械手噴嘴(9)機械連接于噴嘴連接塊(10)底面且與噴嘴連接塊(10)相互平行；

所述機械手伸縮連接裝置(1)由第一定滑輪(101)、伸縮控制按鈕(102)、第一控制器外殼(103)、齒輪傳動裝置(104)、機械手連接管(105)、伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)(106)、伸縮管(107)、第二控制器外殼(108)、伸縮聯(lián)動裝置(109)、旋鈕傳動結(jié)構(gòu)(110)、伸縮控制旋鈕(111)、輥筒驅(qū)動器(112)組成，所述第一控制器外殼(103)位于第二控制器外殼(108)左側(cè)，所述伸縮控制按鈕(102)嵌套于第一控制器外殼(103)上表面從左到右三分之一處，所述第一定滑輪(101)機械連接于伸縮控制按鈕(102)右側(cè)，所述齒輪傳動裝置(104)位于第一控制器外殼(103)內(nèi)伸縮控制按鈕(102)下方且與第一定滑輪(101)機械連接，所述伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)(106)安裝于齒輪傳動裝置(104)下方，所述伸縮管(107)貫穿連接于第一控制器外殼(103)與第二控制器外殼(108)之間，所述伸縮控制旋鈕(111)嵌套于第二控制器外殼(108)上表面從右往左三分之一處，所述旋鈕傳動結(jié)構(gòu)(110)位于伸縮控制旋鈕(111)下方，所述輥筒驅(qū)動器(112)右端與旋鈕傳動結(jié)構(gòu)(110)機械連接且輥筒驅(qū)動器(112)底部與伸縮管(107)右端相互嚙合，所述伸縮聯(lián)動裝置(109)安裝于伸縮管(107)右側(cè)且與第二控制器外殼(108)內(nèi)壁緊貼在一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動洗頭機的智能機械手裝置，其特征在于：所述伸縮控制按鈕(102)由第一彈簧固定座(10201)、第二彈簧固定座(10202)、控制按鈕主體(10203)、自復(fù)位彈簧(10204)、按鈕傳動桿(10205)、第一傳動齒輪(10206)組成，所述控制按鈕主體(10203)嵌套于第一控制器外殼(103)上表面從左到右三分之一處，所述按鈕傳動桿(10205)垂直安裝于控制按鈕主體(10203)下方且按鈕傳動桿(10205)頂部與控制按鈕主體(10203)底面螺紋連接在一起，所述第一彈簧固定座(10201)底面緊貼于第一控制器外殼(103)上表面，所述第二彈簧固定座(10202)緊靠于控制按鈕主體(10203)底面，所述自復(fù)位彈簧(10204)嵌套于第一彈簧固定座(10201)與第二彈簧固定座(10202)之間，所述第一傳動齒輪(10206)位于按鈕傳動桿(10205)左側(cè)且與按鈕傳動桿(10205)相互嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動洗頭機的智能機械手裝置，其特征在于：所述齒輪傳動裝置(104)由滑動塊(10401)、滑動塊驅(qū)動軸(10402)、滑動塊導(dǎo)軌(10403)、齒輪固定塊(10405)、第二傳動齒輪(10406)、齒輪滑動架(10407)組成，所述滑動塊驅(qū)動軸(10402)螺栓固定于第一控制器外殼(103)內(nèi)右側(cè)中間，所述滑動塊驅(qū)動軸(10402)與第一定滑輪(101)機械連接在一起，所述滑動塊導(dǎo)軌(10403)位于滑動塊驅(qū)動軸(10402)左側(cè)，所述滑動塊(10401)嵌套于滑動塊導(dǎo)軌(10403)內(nèi)部中間且與滑動塊驅(qū)動軸(10402)機械連接，所述齒輪固定塊(10405)安裝于伸縮控制按鈕(102)的按鈕傳動桿(10205)右側(cè)，所述第二傳動齒輪(10406)機械連接于齒輪固定塊(10405)后方且與齒輪固定塊(10405)相互平行，所述齒輪滑動架(10407)垂直焊接于滑動塊導(dǎo)軌(10403)左側(cè)且與第二傳動齒輪(10406)相互嚙合。