[發(fā)明專利]一種用于機(jī)械手指尖的水質(zhì)環(huán)境拍攝采集智能系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810086376.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108413190A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝成宗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 謝成宗
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;F16M11/42;H04N5/225;B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于機(jī)械手指尖的水質(zhì)環(huán)境拍攝采集智能系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)盤軸承座、水下照明燈、分管導(dǎo)線柱、集成控制筒、小型步進(jìn)電機(jī)、排水斜架板、渦輪推進(jìn)器、浮力氣壓罐、微型攝像頭、耐壓玻璃罩，微型攝像頭嵌套于轉(zhuǎn)盤軸承座軸心的內(nèi)部，轉(zhuǎn)盤軸承座設(shè)有兩個(gè)并且分別安裝于集成控制筒的左右兩側(cè)，本發(fā)明轉(zhuǎn)盤軸承座設(shè)有滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮活塞缸、調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶、攝像頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連桿支撐座、急停傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、浮球彈簧柱、纜繩防跑偏機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了水質(zhì)環(huán)境拍攝采集智能系統(tǒng)的攝像頭單體調(diào)節(jié)高效，軸承回轉(zhuǎn)傳動(dòng)配合水壓升降，促使攝像頭環(huán)視旋轉(zhuǎn)升降調(diào)節(jié)拍攝角度，使水質(zhì)環(huán)境采集更加全面化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種用于機(jī)械手指尖的水質(zhì)環(huán)境拍攝采集智能系統(tǒng)，屬于水質(zhì)環(huán)境拍攝采集智能系統(tǒng)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具，無(wú)人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種，機(jī)械手指尖的水質(zhì)環(huán)境拍攝采集也是通過(guò)水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的，粗心水質(zhì)監(jiān)測(cè)的高效性能。

但現(xiàn)有技術(shù)水質(zhì)環(huán)境拍攝采集智能系統(tǒng)的集成電路精密，可機(jī)械靈活性欠缺，微小攝像機(jī)的拍攝角度調(diào)節(jié)不足，過(guò)度死板固定，機(jī)械傳動(dòng)只專注于水下移動(dòng)操作，對(duì)內(nèi)置精度的移動(dòng)結(jié)構(gòu)忽略，造成采集的環(huán)境不完善。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種用于機(jī)械手指尖的水質(zhì)環(huán)境拍攝采集智能系統(tǒng)，以解決水質(zhì)環(huán)境拍攝采集智能系統(tǒng)的集成電路精密，可機(jī)械靈活性欠缺，微小攝像機(jī)的拍攝角度調(diào)節(jié)不足，過(guò)度死板固定，機(jī)械傳動(dòng)只專注于水下移動(dòng)操作，對(duì)內(nèi)置精度的移動(dòng)結(jié)構(gòu)忽略，造成采集的環(huán)境不完善的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種用于機(jī)械手指尖的水質(zhì)環(huán)境拍攝采集智能系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)盤軸承座、水下照明燈、分管導(dǎo)線柱、集成控制筒、小型步進(jìn)電機(jī)、排水斜架板、渦輪推進(jìn)器、浮力氣壓罐、微型攝像頭、耐壓玻璃罩，所述微型攝像頭嵌套于轉(zhuǎn)盤軸承座軸心的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)盤軸承座設(shè)有兩個(gè)并且分別安裝于集成控制筒的左右兩側(cè)，所述水下照明燈通過(guò)分管導(dǎo)線柱的導(dǎo)線與集成控制筒電連接，所述水下照明燈與小型步進(jìn)電機(jī)分別嵌套于分管導(dǎo)線柱的左右兩端并且軸心共線，所述水下照明燈、分管導(dǎo)線柱、小型步進(jìn)電機(jī)均設(shè)有兩個(gè)并且分別焊接在集成控制筒的前后兩側(cè)，所述小型步進(jìn)電機(jī)通過(guò)滾軸與渦輪推進(jìn)器機(jī)械連接，所述耐壓玻璃罩通過(guò)卡扣與轉(zhuǎn)盤軸承座的框槽扣合在一起，所述集成控制筒通過(guò)排水斜架板與浮力氣壓罐焊接成一體并且相互貫通，所述微型攝像頭的引腳與集成控制筒的電路板電連接，所述轉(zhuǎn)盤軸承座設(shè)有滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮活塞缸、調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶、攝像頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連桿支撐座、急停傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、浮球彈簧柱、纜繩防跑偏機(jī)構(gòu)，所述滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫向滑輪安裝于伸縮活塞缸頂部的正上方，所述滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的定滑輪通過(guò)纜繩與伸縮活塞缸的活塞桿活動(dòng)連接，所述伸縮活塞缸與攝像頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別安設(shè)在調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶的左上角和左下角，所述伸縮活塞缸通過(guò)調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶與攝像頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接，所述連桿支撐座設(shè)有兩個(gè)并且分別安裝于急停傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中段的左右兩側(cè)，所述急停傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)凸塊與調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶底部的凹槽活動(dòng)連接，所述浮球彈簧柱的頂部通過(guò)纜繩與滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接，所述纜繩防跑偏機(jī)構(gòu)縱向安設(shè)在滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)纜繩的右側(cè)，所述浮球彈簧柱安裝于纜繩防跑偏機(jī)構(gòu)的左下角，所述微型攝像頭嵌套于攝像頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸心的內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有縱向定滑輪、豎直吊架桿、鋼筋纜繩、滑輪滾軸盤、橫向滑輪軸、水平三角吊架，所述縱向定滑輪的軸心安設(shè)在豎直吊架桿底端的前側(cè)，所述縱向定滑輪通過(guò)鋼筋纜繩與橫向滑輪軸機(jī)械連接，所述橫向滑輪軸嵌套于滑輪滾軸盤的內(nèi)部并且軸心共線，所述橫向滑輪軸的外表面與滑輪滾軸盤的槽孔活動(dòng)連接，所述水平三角吊架的右端安裝于的橫向滑輪軸軸心的前側(cè)，所述鋼筋纜繩的右端焊接在浮球彈簧柱的頂端，所述鋼筋纜繩的左端焊接在伸縮活塞缸活塞桿的右側(cè)。