[發明專利]一種用于機械手指尖的水質環境拍攝采集智能系統

在審

• 申請號: 201810086376.7
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108413190A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 謝成宗
• 申請（專利權）人: 謝成宗
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;F16M11/42;H04N5/225;B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機械手指尖的水質環境拍攝采集智能系統，其結構包括：轉盤軸承座(1)、水下照明燈(2)、分管導線柱(3)、集成控制筒(4)、小型步進電機(5)、排水斜架板(6)、渦輪推進器(7)、浮力氣壓罐(8)、微型攝像頭(9)、耐壓玻璃罩(10)，其特征在于：

所述微型攝像頭(9)嵌套于轉盤軸承座(1)軸心的內部，所述轉盤軸承座(1)設有兩個并且分別安裝于集成控制筒(4)的左右兩側，所述水下照明燈(2)通過分管導線柱(3)的導線與集成控制筒(4)電連接，所述水下照明燈(2)與小型步進電機(5)分別嵌套于分管導線柱(3)的左右兩端并且軸心共線，所述水下照明燈(2)、分管導線柱(3)、小型步進電機(5)均設有兩個并且分別焊接在集成控制筒(4)的前后兩側，所述小型步進電機(5)通過滾軸與渦輪推進器(7)機械連接，所述耐壓玻璃罩(10)通過卡扣與轉盤軸承座(1)的框槽扣合在一起，所述集成控制筒(4)通過排水斜架板(6)與浮力氣壓罐(8)焊接成一體并且相互貫通，所述微型攝像頭(9)的引腳與集成控制筒(4)的電路板電連接；

所述轉盤軸承座(1)設有滾輪傳動機構(11)、伸縮活塞缸(12)、調節傳動帶(13)、攝像頭調節機構(14)、連桿支撐座(15)、急停傳動機構(16)、浮球彈簧柱(17)、纜繩防跑偏機構(18)；

所述滾輪傳動機構(11)的橫向滑輪安裝于伸縮活塞缸(12)頂部的正上方，所述滾輪傳動機構(11)的定滑輪通過纜繩與伸縮活塞缸(12)的活塞桿活動連接，所述伸縮活塞缸(12)與攝像頭調節機構(14)分別安設在調節傳動帶(13)的左上角和左下角，所述伸縮活塞缸(12)通過調節傳動帶(13)與攝像頭調節機構(14)機械連接，所述連桿支撐座(15)設有兩個并且分別安裝于急停傳動機構(16)中段的左右兩側，所述急停傳動機構(16)通過凸塊與調節傳動帶(13)底部的凹槽活動連接，所述浮球彈簧柱(17)的頂部通過纜繩與滾輪傳動機構(11)機械連接，所述纜繩防跑偏機構(18)縱向安設在滾輪傳動機構(11)纜繩的右側，所述浮球彈簧柱(17)安裝于纜繩防跑偏機構(18)的左下角，所述微型攝像頭(9)嵌套于攝像頭調節機構(14)軸心的內部。

2.根據權利要求1所述的一種用于機械手指尖的水質環境拍攝采集智能系統，其特征在于：所述滾輪傳動機構(11)設有縱向定滑輪(111)、豎直吊架桿(112)、鋼筋纜繩(113)、滑輪滾軸盤(114)、橫向滑輪軸(115)、水平三角吊架(116)，所述縱向定滑輪(111)的軸心安設在豎直吊架桿(112)底端的前側，所述縱向定滑輪(111)通過鋼筋纜繩(113)與橫向滑輪軸(115)機械連接，所述橫向滑輪軸(115)嵌套于滑輪滾軸盤(114)的內部并且軸心共線，所述橫向滑輪軸(115)的外表面與滑輪滾軸盤(114)的槽孔活動連接，所述水平三角吊架(116)的右端安裝于的橫向滑輪軸(115)軸心的前側，所述鋼筋纜繩(113)的右端焊接在浮球彈簧柱(17)的頂端，所述鋼筋纜繩(113)的左端焊接在伸縮活塞缸(12)活塞桿的右側。

3.根據權利要求1所述的一種用于機械手指尖的水質環境拍攝采集智能系統，其特征在于：所述伸縮活塞缸(12)由反繩傳動輪(121)、纜繩凹槽環(122)、伸縮活塞桿(123)、橡膠活塞塊(124)、伸縮活塞缸體(125)、活塞缸底座(126)組成，所述反繩傳動輪(121)插嵌在纜繩凹槽環(122)的內部并且軸心共線，所述反繩傳動輪(121)的外表面與纜繩凹槽環(122)的內槽活動連接，所述纜繩凹槽環(122)通過纜繩與伸縮活塞桿(123)機械連接，所述伸縮活塞桿(123)的左端焊接在橡膠活塞塊(124)軸心的右側，所述橡膠活塞塊(124)嵌套于伸縮活塞缸體(125)的內部，所述伸縮活塞缸體(125)的左面緊貼于活塞缸底座(126)右面的右側，所述伸縮活塞桿(123)通過橡膠活塞塊(124)與伸縮活塞缸體(125)活動連接，所述反繩傳動輪(121)與調節傳動帶(13)的主動輪活動連接并且軸心共線。