[發(fā)明專利]一種鋰電池全自動注液機的注液實現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810086298.0
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108321350B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉錦烽;何彩梅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市東匯精密機電有限公司
• 主分類號: H01M50/609
• 分類號: H01M50/609;H01M50/618;H01M10/058;H01M10/0525
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種鋰電池全自動注液機的注液實現(xiàn)方法，該方法包括軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)，通過軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)的相互配合，對鋰電池精準注液；其特征在于：注液實現(xiàn)方法包括以下步驟：

步驟S1，硬件系統(tǒng)上的傳感器反饋來料工位電池滿料；

步驟S2，夾爪將電池送入電子秤，取得來料的電池凈重數(shù)據(jù)a后并存入數(shù)據(jù)庫；

步驟S3，稱重完成后，機械手將電池送入電池托盤，電池和托盤流轉(zhuǎn)到下一工位進行接液杯盤的扣合，形成一個整體組件；

步驟S4，扣合后的整體組件流轉(zhuǎn)至打壓測漏工位進行打壓測漏；

步驟S5，打壓測漏后的整體組件進入注液工位進行注液，智能機器人將整個組件送入空置工藝艙進行保壓工藝，電解液浸潤電池內(nèi)的極片繞組，待浸潤吸收完成后，智能機器人將整體組件取出送上傳輸線，流入下一工位進行接液杯盤拆分；

步驟S6，接液杯盤拆分后，接液杯盤與電池托盤分離，機械手將托盤中已經(jīng)注液后的電池送到下料工位處的電子秤，取得注液后電池的重量數(shù)據(jù)b，并將電池注液數(shù)據(jù)存入主機數(shù)據(jù)庫；

步驟S7，軟件系統(tǒng)通過上下料兩次重量a和b數(shù)據(jù)進行比對，并與電池需注液量的標準重量c比對，計算出下一次注液的微調(diào)量[c-((b-a))]＝d；

步驟S8，當d＞0時，注液裝置對步驟S6中的第一次注液的電池再次注液，注液量為d，并且將注液系統(tǒng)設(shè)置的注液量增加d；

當d＝0時，注液裝置不需要對步驟S6中的第一次注液的電池注液，且注液系統(tǒng)設(shè)置的注液量參數(shù)保持不變；

當d＜0時，注液裝置的注液量多出標準值，則將注液系統(tǒng)的注液量減小d；

步驟S9，空的電池托盤和接液杯盤流到清洗工位進行清洗，準備下一次上料；

硬件系統(tǒng)按流水線工位依次設(shè)置，包括：

供料裝置(101)，用于待注液電池的送入；

機械手上料裝置(102)，用于將待注液電池送入上料稱重裝置(103)上；

上料稱重裝置(103)，對待注液電池進行稱重并將稱重數(shù)據(jù)保存在主機數(shù)據(jù)庫待用；

機械手裝盤裝置(104)，該機械手裝盤裝置(104)將已稱重的待加液電池裝入電池托盤(1041)；

電池托盤傳輸裝置(105)，裝載有待注液電池的托盤(2)被運送至接液杯盤(1)處，并通過接液杯盤扣合裝置(106)將托盤(2)與接液杯盤(1)扣合固定；

打壓測漏裝置(107)，其包括壓力艙，壓力艙通過氣缸升降，壓力艙下壓將托盤(2)與接液杯盤(1)密封；

供電解液裝置，用于將電解液送入接液杯盤(1)上的杯體內(nèi)，電解液順杯體流入電池內(nèi)的極片繞組，并將極片繞組浸潤；

電解液浸潤保壓裝置，壓力艙連接有氮氣輸送裝置和抽真空裝置，壓力艙抽成真空，充入氮氣；智能調(diào)度保壓工藝艙裝置，根據(jù)壓力艙的壓力隨時調(diào)整氣壓；

接液杯盤分拆裝置，電池注液后，壓力艙上升，托盤(2)與接液杯盤(1)被移出，接液杯盤分拆裝置將接液杯盤(1)與托盤(2)拆開；

機械手下盤裝置，其將充好電解液的電池從托盤移出，移出后送至下一工序的下料稱重裝置；

下料稱重裝置，對注液后的電池稱重，將重量數(shù)據(jù)發(fā)送給主機，主機接收數(shù)據(jù)并保存，其軟件系統(tǒng)將注液后的重量數(shù)據(jù)與注液前的數(shù)據(jù)對比，得出差值，并將差值反饋給二次注液裝置，進行補差注液；

機械手下料裝置，用于將二次注液后的電池取出送至下一道工序；

NG分揀裝置，用于分揀出不良品；注液信息噴碼裝置，對不良品做噴碼標識，然后送入NG電池收集倉內(nèi)；

所述軟件系統(tǒng)包括設(shè)備動作可編程邏輯控制器，該設(shè)備動作可編程邏輯控制器包括：

動作信號輸入模塊，用于設(shè)置各裝置的時間及順序；

緩存及邏輯運算模塊用于存儲待加料電池的重量和已經(jīng)注液電池的重量，并通過邏輯運算模塊對二次重量進行比對，算出差值；

執(zhí)行信號輸出模塊，將執(zhí)行信號發(fā)送給各裝置；與工控機通信的通信模塊，該通信模塊設(shè)置于各裝置上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池全自動注液機的注液實現(xiàn)方法，其特征在于：所述各裝置包括供料裝置(101)、機械手上料裝置(102)、上料稱重裝置(103)、機械手裝盤裝置(104)、電池托盤傳輸裝置(105)、接液杯盤扣合裝置(106)、打壓測漏裝置(107)、供電解液裝置、電解液浸潤保壓裝置、智能調(diào)度保壓工藝艙裝置、接液杯盤分拆裝置、機械手下盤裝置、下料稱重裝置、機械手下料裝置、NG分揀裝置、注液信息噴碼裝置。