[發明專利]一種鋰電池全自動注液機的注液實現方法

有效

• 申請號: 201810086298.0
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108321350B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 劉錦烽;何彩梅
• 申請（專利權）人: 深圳市東匯精密機電有限公司
• 主分類號: H01M50/609
• 分類號: H01M50/609;H01M50/618;H01M10/058;H01M10/0525
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本發明公開了一種鋰電池全自動注液機的注液實現方法，該方法包括軟件系統和硬件系統，通過軟件系統和硬件系統的相互配合，對鋰電池精準注液；本發明鋰電池全自動注液機將以上功能通過軟件系統和硬件系統有機地結合在一起，形成一個完整的，相互配合的智能系統，該系統不僅囊括以上功能，還加了自動分析，自動微調注液量等功能，自動統計注液量數據，自動與標準注液量比對，自動計算出注液微調量，實現下一次注液更加精準，形成了一個真正意義上的智能閉環控制系統。

技術領域

本發明涉及鋰電池注液技術，具體的說是涉及一種鋰電池全自動注液機的注液方法。

背景技術

現有的注液系統，有的是單純的為電池注液，有的系統加了自動稱重，也有的在此基礎上加了NG自動分選。現有鋰電池注液方式為真空注液，將接液杯的出液嘴與電池的進液口對接好，并且采用密封圈用大壓力壓緊密封，然后一對一將其抽真空，抽完真空后將電解液注入，電解液會緩緩滲入電池極片繞組的間隙里，再打入壓縮氮氣，使電解液充分浸潤。

鋰電池真空注液有以下不足之處：

1、對接液杯施加大的氣壓，難以密封。

2、一對一進行抽真空注液打氮氣，效率慢。

3、注液管路、氮氣管路、真空管路都需要匯集在一個接液杯里，控制程序復雜，對管路密封性要求高。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題在于提供了一種鋰電池全自動注液機的注液方法。

為解決上述技術問題，本發明通過以下方案來實現：1.一種鋰電池全自動注液機的注液實現方法，該方法包括軟件系統和硬件系統，通過軟件系統和硬件系統的相互配合，對鋰電池精準注液；其特征在于：注液實現方法包括以下步驟：

步驟S1，硬件系統上的傳感器反饋來料工位電池滿料；

步驟S2，夾爪將電池送入電子秤，取得來料的電池凈重數據a后并存入數據庫；

步驟S3，稱重完成后，機械手將電池送入電池托盤，電池和托盤流轉到下一工位進行接液杯盤的扣合，形成一個整體組件；

步驟S4，扣合后的整體組件流轉至打壓測漏工位進行打壓測漏；

步驟S5，打壓測漏后的整體組件進入注液工位進行注液，智能機器人將整個組件送入空置工藝艙進行保壓工藝，電解液浸潤電池內的極片繞組，待浸潤吸收完成后，智能機器人將整體組件取出送上傳輸線，流入下一工位進行接液杯盤拆分；

步驟S6，接液杯盤拆分后，接液杯盤與電池托盤分離，機械手將托盤中已經注液后的電池送到下料工位處的電子秤，取得注液后電池的重量數據b，并將電池注液數據存入主機數據庫；

步驟S7，軟件系統通過上下料兩次重量a和b數據進行比對，并與電池需注液量的標準重量c比對，計算出下一次注液的微調量[c-((b-a))]＝d；

步驟S8，當d＞0時，注液裝置對步驟S6中的第一次注液的電池再次注液，注液量為d，并且將注液系統設置的注液量增加d；

當d＝0時，注液裝置不需要對步驟S6中的第一次注液的電池注液，且注液系統設置的注液量參數保持不變；

當d＜0時，注液裝置的注液量多出標準值，則將注液系統的注液量減小d；

步驟S9，空的電池托盤和接液杯盤流到清洗工位進行清洗，準備下一次上料。

進一步的，硬件系統按流水線工位依次設置，包括：

供料裝置，用于待注液電池的送入；

機械手上料裝置，用于將待注液電池送入上料稱重裝置上；