[發(fā)明專利]一種用于梯級加工的自動化銑邊、去毛刺裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810086240.6
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108161457B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李國強;高鑫;劉樹寧;吳旭剛;鄒明甫;劉步全;陸毅
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山同日工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23P23/04
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 孫艷

本發(fā)明提供了一種用于梯級加工的自動化銑邊、去毛刺裝置及方法，包括：水平傳送機架、垂直機架、推料裝置、定位壓緊裝置：所述水平傳送機架上放置梯級，水平傳送機架包括間隔設(shè)置的第一水平傳送機架和第二水平傳送機架，所述推料裝置設(shè)置于第一水平傳送機架下，所述水平傳送機架和第二水平傳送機架之間間隔處設(shè)置沿梯級長向排布的銼刀裝置和銑刀裝置；首先，本發(fā)明的定位壓緊裝置，能夠在梯級的各個方向上壓緊梯級，防止其在進行銑邊或銼刀打磨時移動，較好的完成銑邊和打磨工序；其次，本發(fā)明將梯級分為幾個部分，銑刀刀組和銼刀刀組能夠同時工作，同時完成對上一梯級和下一梯級的銑邊和銼刀打磨工序，大大提升了梯級加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯梯級加工領(lǐng)域，具體涉及一種用于梯級加工的自動化銑邊、去毛刺裝置及方法。

背景技術(shù)

梯級是在自動扶梯桁架上循環(huán)運行，供乘客站立的部件。現(xiàn)有梯級基本分為分體式和組裝式兩種形式。整體式由鋁合金整體壓鑄而成，其精度高，自重輕，加工速度高；組裝式梯級由踏板、踢板、撐架等部分拼裝組合而成，重量大，精度差，是壓鑄能力較小時的產(chǎn)物，所以從當前的發(fā)展趨勢來看組裝式梯級將逐漸被整體式梯級所取代。

整體式梯級由氮氣壓鑄機一次壓鑄成型，整體結(jié)構(gòu)復雜，強度高。由于沒有裝配件、連接件，所以不會產(chǎn)生因連接件松動而導致的電梯故障。鋁合金壓鑄梯級有很多優(yōu)點，但是也有其不足的一面?，F(xiàn)代生產(chǎn)過程中梯級一次壓鑄成型，鋁合金在模具中急速冷卻，其制造模具將會承受極大的溫度變化和壓力變化，在當前模具制造工藝條件下鋁合金制品不可避免的產(chǎn)生各種形式的毛刺。由于梯級形狀比較復雜，毛刺產(chǎn)生的范圍也相應的非常廣，所以梯級在生產(chǎn)過程中去毛刺是一項極其繁瑣的工作。目前大部分梯級生產(chǎn)廠商仍采用人工外加一些傳統(tǒng)工具去除毛刺的工作方式，操作者勞動強度大，同時伴有粉塵污染，即使佩戴防護用具仍有可能對身體健康造成損害；國內(nèi)一些較大的梯級制造商雖然也引進了一些國外自動化設(shè)備來替代人工，但是整體工藝整合能力不足，需要的操作者數(shù)量多，同時生產(chǎn)節(jié)拍也比較長。

申請?zhí)枮?01220396493.1的中國專利，公開了一種電梯梯級去毛刺機，包括機架、送料裝置、定位裝置和去毛刺裝置，所述送料裝置、定位裝置和去毛刺裝置分別設(shè)置在機架上，所述定位裝置設(shè)置在所述送料裝置上端，所述去毛刺裝置設(shè)置在所述送料裝置的側(cè)面；所述去毛刺裝置為電動銑刀機，包括銑刀裝置、電機、傳動裝置和用于帶動銑刀裝置上下運動的絲杠調(diào)節(jié)裝置，所述銑刀裝置與所述電機之間通過所述傳動裝置連接，所述銑刀裝置設(shè)置在所述絲杠調(diào)節(jié)裝置上。其需要將梯級放置與送料裝置上，定位裝置定位后，通過去毛刺裝置進行工作。首先，其僅僅能夠進行邊緣的銑邊工作，不能很好的去除梯級踏面U型槽內(nèi)的毛刺；其次，其定位裝置僅僅靠上端和側(cè)面的氣缸壓緊，使得梯級固定不牢固，迫切需要加以改進。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于梯級加工的自動化銑邊、去毛刺裝置及方法。首先，本發(fā)明的定位壓緊裝置，能夠在梯級的各個方向上壓緊梯級，防止其在進行銑邊或銼刀打磨時移動，較好的完成銑邊和打磨工序；其次，本發(fā)明將梯級分為幾個部分，銑刀刀組和銼刀刀組能夠同時工作，同時完成對上一梯級和下一梯級的銑邊和銼刀打磨工序，大大提升了梯級加工效率。

為實現(xiàn)所述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于梯級加工的自動化銑邊、去毛刺裝置，包括：水平傳送機架、垂直機架、推料裝置、定位壓緊裝置：

所述水平傳送機架上放置梯級，水平傳送機架包括間隔設(shè)置的第一水平傳送機架和第二水平傳送機架，所述推料裝置設(shè)置于第一水平傳送機架下，所述水平傳送機架和第二水平傳送機架之間間隔處設(shè)置沿梯級長向排布的銼刀裝置和銑刀裝置；

所述定位壓緊裝置裝置包括：

設(shè)置于第一水平傳送機架和第二水平傳送機架之間間隔處，且吊設(shè)在垂直機架上部和側(cè)部下壓的Z向定位裝置、側(cè)壓的Y向定位裝置；設(shè)置于第一水平傳送機架和第二水平傳送機架之間間隔處下方頂壓的X向定位裝置?；設(shè)置于第一水平傳送機架和第二水平傳送機架之間間隔處的限位裝置；