[發明專利]一種用于梯級加工的自動化銑邊、去毛刺裝置及方法

有效

• 申請號: 201810086240.6
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108161457B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 李國強;高鑫;劉樹寧;吳旭剛;鄒明甫;劉步全;陸毅
• 申請（專利權）人: 昆山同日工業自動化有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23P23/04
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孫艷

1.一種用于梯級加工的自動化銑邊、去毛刺裝置，其特征在于，包括：水平傳送機架、垂直機架、推料裝置、定位壓緊裝置：

所述水平傳送機架上放置梯級，水平傳送機架包括間隔設置的第一水平傳送機架和第二水平傳送機架，所述推料裝置設置于第一水平傳送機架下，所述水平傳送機架和第二水平傳送機架之間間隔處設置沿梯級長向排布的銼刀裝置和銑刀裝置；

所述定位壓緊裝置包括：

設置于第一水平傳送機架和第二水平傳送機架之間間隔處，且吊設在垂直機架上部和側部下壓的Z向定位裝置、側壓的Y向定位裝置；設置于第一水平傳送機架和第二水平傳送機架之間間隔處下方的頂壓的X向定位裝置；設置于第一水平傳送機架和第二水平傳送機架之間間隔處的限位裝置；

其中，自動化銑邊、去毛刺的方法包括如下步驟：

S1：將梯級長向均分為A、B、C、D四部分；

S2：推料裝置將梯級A部分推送至銑刀裝置上，并通過Z向定位裝置、Y向定位裝置、X向定位裝置、限位裝置進行梯級定位，并對A部分的梯級踏面邊緣進行銑邊；

S3：Z向定位裝置、Y向定位裝置、X向定位裝置、限位裝置解除梯級定位，推料裝置將梯級A部分推送至銼刀裝置，B部分推送至銑刀裝置后，?Z向定位裝置、Y向定位裝置、X向定位裝置、限位裝置進行梯級定位，并對梯級A部分踏面打磨去毛刺，對B部分梯級踏面邊緣進行銑邊；

S4：Z向定位裝置、Y向定位裝置、X向定位裝置、限位裝置解除梯級定位，推料裝置將梯級B部分推送至銼刀裝置，C部分推送至銑刀裝置后，Z向定位裝置、Y向定位裝置、X向定位裝置、限位裝置進行梯級定位，并對梯級B部分踏面打磨去毛刺，對C部分梯級踏面邊緣進行銑邊；

S5：Z向定位裝置、Y向定位裝置、X向定位裝置、限位裝置解除梯級定位，推料裝置將梯級C部分推送至銼刀裝置，D部分推送至銑刀裝置后，Z向定位裝置、Y向定位裝置、X向定位裝置、限位裝置進行梯級定位，并對梯級C部分踏面打磨去毛刺，同時對D部分梯級踏面邊緣進行銑邊；

S6：Z向定位裝置、Y向定位裝置、X向定位裝置、限位裝置解除梯級定位，推料裝置將梯級D部分推送至銼刀裝置，第二梯級的A部分推送至銑刀裝置后，Z向定位裝置、Y向定位裝置、X向定位裝置、限位裝置進行梯級定位，并對梯級D部分踏面打磨去毛刺，同時對第二梯級的A部分梯級踏面邊緣進行銑邊；

S7：Z向定位裝置、Y向定位裝置、X向定位裝置、限位裝置解除梯級定位，推料裝置將第二梯級A部分推送至銼刀裝置，第二梯級的B部分推送至銑刀裝置后，Z向定位裝置、Y向定位裝置、X向定位裝置、限位裝置進行梯級定位，并對第二梯級的A部分踏面打磨去毛刺，對第二梯級的B部分梯級踏面邊緣進行銑邊的同時，拉料裝置將打磨和銑邊好的梯級拉料至第二水平傳送機架末端，以備機器人抓取；

S8：重復步驟S4-S7。

2.根據權利要求1所述的一種用于梯級加工的自動化銑邊、去毛刺裝置，其特征在于，梯級踏面朝下放置于所述水平傳送機架上，所述銼刀裝置設置于梯級踏面下。

3.根據權利要求2所述的一種用于梯級加工的自動化銑邊、去毛刺裝置，其特征在于，所述銼刀裝置包括：

銼刀刀組，由多個銼刀齒組成；

銼刀攻進裝置，用于帶動銼刀刀組沿Y方向前后移動，對梯級踏面上的U型槽內部打磨，去除毛刺；

銼刀橫移裝置，用于帶動銼刀刀組沿x方向左右移動，沿著U型槽，對梯級踏面U型槽打磨，去除毛刺；

銼刀升降裝置，用于帶動銼刀刀組沿z方向前后移動，沿著U型槽內壁，對梯級踏面U型槽內壁打磨，去除毛刺。

4.根據權利要求2所述的一種用于梯級加工的自動化銑邊、去毛刺裝置，其特征在于，所述銑刀裝置設置于梯級踏面邊緣位置。

5.根據權利要求4所述的一種用于梯級加工的自動化銑邊、去毛刺裝置，其特征在于，所述銑刀裝置包括：

銑刀刀組，由多片銑刀間隔排布組成，且銑刀厚度為梯級踏面上的U型槽寬度，且銑刀間隔為梯級踏面上的U型槽間距；

銑刀驅動裝置，用于驅動銑刀刀組旋轉，對梯級踏面邊緣進行銑邊；

銑刀升降裝置，用于帶動銑刀沿Z軸方向進行銑邊。