[發(fā)明專利]一種用于鑄管切環(huán)倒角的自動(dòng)化設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810085767.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108145445A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭磊雷;閆現(xiàn)臣;王嵩;蒿潤(rùn)濤;張三輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新興河北工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/04
• 分類號(hào): B23P23/04;B23Q7/00;B23Q3/00
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

本發(fā)明提供了一種用于鑄管切環(huán)倒角的自動(dòng)化設(shè)備，包括切環(huán)倒角裝置、鑄管插口端面檢測(cè)裝置、鑄管支撐裝置、鑄管定位裝置和控制器；所述切環(huán)倒角裝置包括六自由度機(jī)械手、切割電機(jī)、磨頭和切割片，所述切割電機(jī)與六自由度機(jī)械手的T軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述切割電機(jī)的兩端均設(shè)有輸出軸，所述切割電機(jī)一端的輸出軸與磨頭固定連接、另一端的輸出軸與切割片固定連接。本發(fā)明既能完成對(duì)鑄管的切環(huán)，又能完成切環(huán)后的倒角，實(shí)現(xiàn)從鑄管進(jìn)入該工位到離開(kāi)該工位整個(gè)過(guò)程的無(wú)人化作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，涉及鑄管的切環(huán)和倒角設(shè)備，具體的涉及一種用于鑄管切環(huán)倒角的自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，球墨鑄鐵管在中低壓管網(wǎng)中已應(yīng)用非常廣泛，主要應(yīng)用在輸氣、供水、排水等方面，球墨鑄鐵管具有運(yùn)行安全可靠，破損率低，施工維修方便，快捷，防腐性能優(yōu)異，可適用于非開(kāi)挖施工，諸多優(yōu)點(diǎn)使得球墨鑄鐵管近年來(lái)發(fā)展迅猛，普及越來(lái)越廣。

在球墨鑄鐵管整個(gè)生產(chǎn)線中，在退火爐之后整涂之前部分鑄管需要切環(huán)，全部鑄管需要倒角，現(xiàn)有鑄管生產(chǎn)線采用專用設(shè)備完成上述工作，分兩個(gè)工位完成，兩個(gè)工位分別放切環(huán)機(jī)和倒角機(jī)，完成切環(huán)和倒角工作。切環(huán)機(jī)和倒角機(jī)都是人為操控，工作量較大，工作環(huán)境惡劣，特別是切環(huán)時(shí)火花四射，極易引起人員傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題。提供了一種設(shè)計(jì)巧妙、加工精確的用于鑄管切環(huán)倒角的自動(dòng)化設(shè)備。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種用于鑄管切環(huán)倒角的自動(dòng)化設(shè)備，包括切環(huán)倒角裝置、鑄管插口端面檢測(cè)裝置、鑄管支撐裝置、鑄管定位裝置和控制器；所述切環(huán)倒角裝置包括六自由度機(jī)械手、切割電機(jī)、磨頭和切割片，所述切割電機(jī)與六自由度機(jī)械手的T軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述切割電機(jī)的兩端均設(shè)有輸出軸，所述切割電機(jī)一端的輸出軸與磨頭固定連接、另一端的輸出軸與切割片固定連接；所述鑄管插口端面檢測(cè)裝置包括支架和光柵，所述光柵固定在支架上；所述光柵位于鑄管的切割端、所述鑄管支撐裝置位于鑄管下方，所述鑄管定位裝置位于鑄管承口端；所述切割電機(jī)、六自由度機(jī)械手和光柵均與控制器電連接。

進(jìn)一步的，所述鑄管支撐裝置包括主動(dòng)托輪組和從動(dòng)托輪組，所述主動(dòng)托輪組包括電機(jī)減速機(jī)、主動(dòng)托輪底座、第一托輪和第二托輪，所述第一托輪和第二托輪的中心穿置有輪軸、且輪軸兩端設(shè)置有軸承，所述軸承固定在主動(dòng)托輪底座上，且第一托輪和第二托輪沿鑄管垂直方向并排設(shè)置；所述第一托輪輪軸的一端與電機(jī)減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述電機(jī)減速機(jī)與控制器相連；所述從動(dòng)托輪組包括從動(dòng)托輪底座、第三托輪和第四托輪，所述第三托輪和第四托輪的中心穿置有輪軸、且輪軸兩端設(shè)置有軸承，所述軸承固定在從動(dòng)托輪底座上，且第三托輪和第四托輪沿鑄管垂直方向并排設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述鑄管定位裝置包括定位底座和擋輪，所述擋輪借助轉(zhuǎn)軸與定位底座固定連接。

進(jìn)一步的，所述鑄管切環(huán)倒角的自動(dòng)化設(shè)備還包括鑄管運(yùn)輸裝置，所述鑄管運(yùn)輸裝置包括帶車輪的車體、升降裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降裝置包括舉升機(jī)構(gòu)、空氣彈簧和支撐板；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于車體上驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述舉升機(jī)構(gòu)的底部固定在車體上、頂部與支撐板下表面的中央固定連接；所述支撐板上表面設(shè)有V型托、下表面的四周與空氣彈簧一端固定連接，所述空氣彈簧的另一端固定在車體上。

進(jìn)一步的，所述空氣彈簧借助氣管與氣源相連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)借助電纜與電源相連；所述車體上還設(shè)有拖鏈，所述氣管和電纜穿置在拖鏈中。

進(jìn)一步的，所述升降裝置為并排的兩組。

進(jìn)一步的，所述舉升機(jī)構(gòu)為剪刀撐。