[發明專利]一種用于鑄管切環倒角的自動化設備

在審

• 申請號: 201810085767.7
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108145445A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 郭磊雷;閆現臣;王嵩;蒿潤濤;張三輝
• 申請（專利權）人: 新興河北工程技術有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/00;B23Q3/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

1.一種用于鑄管切環倒角的自動化設備，其特征在于：包括切環倒角裝置、鑄管插口端面檢測裝置、鑄管支撐裝置、鑄管定位裝置和控制器；所述切環倒角裝置包括六自由度機械手(1)、切割電機(10)、磨頭(9)和切割片(11)，所述切割電機(10)與六自由度機械手(1)的T軸轉動連接，所述切割電機(10)的兩端均設有輸出軸，所述切割電機(10)一端的輸出軸與磨頭(9)固定連接、另一端的輸出軸與切割片(11)固定連接；所述鑄管插口端面檢測裝置包括支架(12)和光柵(2)，所述光柵(2)固定在支架(12)上；所述光柵(2)位于鑄管(3)的切割端、所述鑄管支撐裝置位于鑄管(3)下方，所述鑄管定位裝置位于鑄管(3)承口端；所述切割電機(10)、六自由度機械手(1)和光柵(2)均與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述一種用于鑄管切環倒角的自動化設備，其特征在于：所述鑄管支撐裝置包括主動托輪組和從動托輪組，所述主動托輪組包括電機減速機(4)、主動托輪底座(5)、第一托輪(6)和第二托輪(7)，所述第一托輪(6)和第二托輪(7)的中心穿置有輪軸、且輪軸兩端設置有軸承，所述軸承固定在主動托輪底座(5)上，且第一托輪(6)和第二托輪(7)沿鑄管(3)垂直方向并排設置；所述第一托輪(6)輪軸的一端與電機減速機(4)的轉軸固定連接，所述電機減速機(4)與控制器相連；所述從動托輪組包括從動托輪底座(8)、第三托輪(13)和第四托輪(14)，所述第三托輪(13)和第四托輪(14)的中心穿置有輪軸、且輪軸兩端設置有軸承，所述軸承固定在從動托輪底座(8)上，且第三托輪(13)和第四托輪(14)沿鑄管(3)垂直方向并排設置。

3.根據權利要求1所述一種用于鑄管切環倒角的自動化設備，其特征在于：所述鑄管定位裝置包括定位底座(15)和擋輪(16)，所述擋輪(16)借助轉軸與定位底座(15)固定連接。

4.根據權利要求1所述一種用于鑄管切環倒角的自動化設備，其特征在于：所述鑄管切環倒角的自動化設備還包括鑄管運輸裝置，所述鑄管運輸裝置包括帶車輪(17)的車體(18)、升降裝置和驅動機構(19)，所述升降裝置包括舉升機構(20)、空氣彈簧(21)和支撐板(22)；所述驅動機構(19)位于車體(18)上驅動車輪運轉，所述舉升機構(20)的底部固定在車體(18)上、頂部與支撐板(22)下表面的中央固定連接；所述支撐板(22)上表面設有V型托(23)、下表面的四周與空氣彈簧(21)一端固定連接，所述空氣彈簧(21)的另一端固定在車體(18)上。

5.根據權利要求4所述一種用于鑄管切環倒角的自動化設備，其特征在于：所述空氣彈簧(21)借助氣管與氣源相連接，所述驅動機構借助電纜與電源相連；所述車體(18)上還設有拖鏈(24)，所述氣管和電纜穿置在拖鏈(24)中。

6.根據權利要求4所述一種用于鑄管切環倒角的自動化設備，其特征在于：所述升降裝置為并排的兩組。

7.根據權利要求4所述一種用于鑄管切環倒角的自動化設備，其特征在于：所述舉升機構(20)為剪刀撐。