[發明專利]自動取樣裝置及智能便器

在審

• 申請號: 201810085622.7
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108562458A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 劉亦彤;王俊
• 申請（專利權）人: 深圳碳云智能科技有限公司;深圳碳云智造科技有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N1/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

一種自動取樣裝置，包括：取樣器，用于對固態物和/或液態物進行采集與儲存；承載座，設有至少一個收納倉，所述收納倉用于承載所述取樣器；取樣驅動單元，用于自所述承載座取放所述取樣器，并驅動所述取樣器采集所述固態物和/或所述液態物。一種智能便器，包括便器本體及所述自動取樣裝置，所述自動取樣裝置設置于所述便器本體上。本發明提供的自動取樣裝置及智能便器具有自動取樣與保存能力，避免重復取放取樣器造成的勞動負擔，實現對排泄物的自動無害收集，減少對操作者的污染威脅。

技術領域

本發明屬于取樣技術領域，具體地來說，是一種自動取樣裝置及智能便器。

背景技術

取樣器是一種取樣設備，被廣泛應用于生活生產的各個領域。針對不同行業領域，取樣器發展出不同種類，包括粉末取樣器、煙氣取樣器、礦漿取樣器等眾多形式。

在醫療應用場合，例如是排泄物的取樣過程，多仍采用手動方式。手動方式容易發生傾倒打翻，對環境造成污染。現有的排泄物取樣器仍然十分匱乏，難以滿足迅速增長的檢驗需要。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種自動取樣裝置及智能便器，具有自動取樣與保存能力，有效地提高取樣保存過程的自動化與智能化程度。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種自動取樣裝置，包括：

取樣器，用于對固態物和/或液態物進行采集與儲存；

承載座，設有至少一個收納倉，所述收納倉用于承載所述取樣器；

取樣驅動單元，用于自所述承載座取放所述取樣器，并驅動所述取樣器采集所述固態物和/或所述液態物。

作為上述技術方案的改進，所述承載座能夠實現圓周運動，所述收納倉沿所述承載座的旋轉圓周分布。

作為上述技術方案的進一步改進，所述取樣驅動單元包括圓周運動機構與直線運動機構，所述直線運動機構設置于所述圓周運動機構上，所述直線運動機構上設有夾持器，所述夾持器用于夾持所述取樣器。

作為上述技術方案的進一步改進，所述圓周運動機構包括安裝本體與設置于所述安裝本體上的驅動源，所述驅動源用于驅動所述直線運動機構旋轉地保持于所述安裝本體上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述直線運動機構包括擺臂本體及用于驅動所述夾持器直線運動的驅動源，所述擺臂本體設置于所述圓周運動機構上，所述夾持器可直線運動地保持于所述擺臂本體上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述擺臂本體上設有傳動輪組及張緊于所述傳動輪組上的撓性件，所述夾持器與所述撓性件連接，所述驅動源用于驅動所述傳動輪組旋轉。

作為上述技術方案的進一步改進，所述夾持器包括氣路連通的氣泵與吸附端，所述吸附端用于吸附所述取樣器。

作為上述技術方案的進一步改進，所述取樣器包括取樣器本體，所述取樣器本體上設有固相取樣組和/或液相取樣組，所述固相取樣組包括抓取頭與第一容納倉，所述液相取樣組包括吸液頭與第二容納倉。

作為上述技術方案的進一步改進，所述抓取頭可滑動地頂緊于所述取樣器本體，所述抓取頭遠離所述取樣器本體的一端具有開口腔體，所述吸液頭由所述抓取頭驅動而可滑動地使所述第二容納倉內形成負壓腔，所述吸液頭兩端分別連通所述液態物與所述負壓腔。

一種智能便器，包括便器本體及以上任一項所述的自動取樣裝置，所述自動取樣裝置設置于所述便器本體上。

本發明的有益效果是：

設置取樣器、承載座與取樣驅動單元，利用承載座實現取樣器的集中收納，并利用取樣驅動單元驅動取樣器進行自動取樣及送料，避免重復取放取樣器造成的勞動負擔，實現對排泄物的自動無害收集，減少對操作者的污染威脅。