[發(fā)明專利]自動取樣裝置及智能便器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810085622.7
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108562458A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亦彤;王俊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳碳云智能科技有限公司;深圳碳云智造科技有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N1/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.一種自動取樣裝置，其特征在于，包括：

取樣器，用于對固態(tài)物和/或液態(tài)物進(jìn)行采集與儲存；

承載座，設(shè)有至少一個收納倉，所述收納倉用于承載所述取樣器；

取樣驅(qū)動單元，用于自所述承載座取放所述取樣器，并驅(qū)動所述取樣器采集所述固態(tài)物和/或所述液態(tài)物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取樣裝置，其特征在于，所述承載座能夠?qū)崿F(xiàn)圓周運(yùn)動，所述收納倉沿所述承載座的旋轉(zhuǎn)圓周分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取樣裝置，其特征在于，所述取樣驅(qū)動單元包括圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu)與直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾持器，所述夾持器用于夾持所述取樣器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動取樣裝置，其特征在于，所述圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括安裝本體與設(shè)置于所述安裝本體上的驅(qū)動源，所述驅(qū)動源用于驅(qū)動所述直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)地保持于所述安裝本體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動取樣裝置，其特征在于，所述直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括擺臂本體及用于驅(qū)動所述夾持器直線運(yùn)動的驅(qū)動源，所述擺臂本體設(shè)置于所述圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述夾持器可直線運(yùn)動地保持于所述擺臂本體上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動取樣裝置，其特征在于，所述擺臂本體上設(shè)有傳動輪組及張緊于所述傳動輪組上的撓性件，所述夾持器與所述撓性件連接，所述驅(qū)動源用于驅(qū)動所述傳動輪組旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動取樣裝置，其特征在于，所述夾持器包括氣路連通的氣泵與吸附端，所述吸附端用于吸附所述取樣器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取樣裝置，其特征在于，所述取樣器包括取樣器本體，所述取樣器本體上設(shè)有固相取樣組和/或液相取樣組，所述固相取樣組包括抓取頭與第一容納倉，所述液相取樣組包括吸液頭與第二容納倉。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動取樣裝置，其特征在于，所述抓取頭可滑動地頂緊于所述取樣器本體，所述抓取頭遠(yuǎn)離所述取樣器本體的一端具有開口腔體，所述吸液頭由所述抓取頭驅(qū)動而可滑動地使所述第二容納倉內(nèi)形成負(fù)壓腔，所述吸液頭兩端分別連通所述液態(tài)物與所述負(fù)壓腔。

10.一種智能便器，其特征在于，包括便器本體及權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的自動取樣裝置，所述自動取樣裝置設(shè)置于所述便器本體上。