[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于農(nóng)業(yè)播種的新型無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810085493.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108372925A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 曾浩
• 主分類(lèi)號(hào): B64C1/30
• 分類(lèi)號(hào): B64C1/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于農(nóng)業(yè)播種的新型無(wú)人機(jī)，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括控制主機(jī)(1)、支架腳(2)、播種藥箱(3)、增壓泵(4)、飛行扇葉(5)、收縮裝置(6)，所述控制主機(jī)(1)下表面與支架腳(2)上端相連接，所述播種藥箱(3)安裝在控制主機(jī)(1)下端，所述增壓泵(4)連接于播種藥箱(3)上，所述飛行扇葉(5)設(shè)在收縮裝置(6)一端，所述收縮裝置(6)一端安裝在控制主機(jī)(1)周?chē)?，其特征在于?/p>

所述收縮裝置(6)包括外殼(601)、供電機(jī)構(gòu)(602)、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(603)、第一輔助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(604)、第二輔助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(605)、上側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(606)、下側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(607)、上推動(dòng)機(jī)構(gòu)(608)、下推動(dòng)機(jī)構(gòu)(609)、齒條(610)、收縮桿(611)，所述供電機(jī)構(gòu)(602)安裝在外殼(601)內(nèi)側(cè)底部表面上，所述供電機(jī)構(gòu)(602)通過(guò)導(dǎo)線與控制主機(jī)(1)電連接，所述供電機(jī)構(gòu)(602)與主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(603)機(jī)械連接，所述第一輔助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(604)位于主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(603)上方并且相嚙合，所述第二輔助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(605)位于主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(603)下方并且相嚙合，所述上側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(606)安裝在外殼(601)內(nèi)部上端表面，所述上側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(606)位于第一輔助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(604)左端并且機(jī)械連接，所述下側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(607)安裝在外殼(601)內(nèi)側(cè)底部表面上，所述下側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(607)位于第二輔助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(605)左端并且機(jī)械連接，所述上側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(606)與上推動(dòng)機(jī)構(gòu)(608)機(jī)械連接，所述下推動(dòng)機(jī)構(gòu)(609)與下側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(607)機(jī)械連接，所述上推動(dòng)機(jī)構(gòu)(608)與齒條(610)右側(cè)上端相嚙合，所述下推動(dòng)機(jī)構(gòu)(609)與齒條(610)右側(cè)下端相嚙合，所述齒條(610)左端通過(guò)嵌入方式安裝在收縮桿(611)內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)業(yè)播種的新型無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述供電機(jī)構(gòu)(602)包括馬達(dá)(6021)、馬達(dá)軸(6022)、銜接塊(6023)、轉(zhuǎn)軸(6024)、轉(zhuǎn)軸座(6025)、一級(jí)小齒輪(6026)、一級(jí)連動(dòng)桿(6027)、一級(jí)轉(zhuǎn)盤(pán)(6028)、一級(jí)皮帶(6029)，所述馬達(dá)(6021)底部安裝在外殼(601)內(nèi)側(cè)底部表面上，所述馬達(dá)軸(6022)一端通過(guò)嵌入方式安裝在馬達(dá)(6021)內(nèi)部并且機(jī)械連接，所述馬達(dá)軸(6022)一端嵌入安裝在銜接塊(6023)內(nèi)部并且相焊接，所述轉(zhuǎn)軸(6024)一端嵌入安裝在銜接塊(6023)內(nèi)部并且相焊接，所述轉(zhuǎn)軸(6024)通過(guò)銜接塊(6023)與馬達(dá)軸(6022)機(jī)械連接，所述轉(zhuǎn)軸(6024)一端通過(guò)嵌入方式安裝在轉(zhuǎn)軸座(6025)上并且間隙配合，所述轉(zhuǎn)軸座(6025)底部安裝在外殼(601)內(nèi)側(cè)底部表面上，所述一級(jí)小齒輪(6026)位于轉(zhuǎn)軸(6024)上方并且相嚙合，所述一級(jí)連動(dòng)桿(6027)下端安裝在一級(jí)小齒輪(6026)上，所述一級(jí)連動(dòng)桿(6027)上端安裝在一級(jí)轉(zhuǎn)盤(pán)(6028)上，所述一級(jí)小齒輪(6026)通過(guò)一級(jí)連動(dòng)桿(6027)與一級(jí)轉(zhuǎn)盤(pán)(6028)機(jī)械連接，所述一級(jí)皮帶(6029)一側(cè)與一級(jí)轉(zhuǎn)盤(pán)(6028)外表面相貼合并且機(jī)械連接。