[發明專利]一種用于農業播種的新型無人機

在審

• 申請號: 201810085493.1
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108372925A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 曾浩
• 申請（專利權）人: 曾浩
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于農業播種的新型無人機，其結構包括控制主機、支架腳、播種藥箱、增壓泵、飛行扇葉、收縮裝置，收縮裝置包括外殼、供電機構、主傳動機構、第一輔助傳動機構、第二輔助傳動機構、上側傳動機構、下側傳動機構，一級推動輥軸轉動使得一級推動齒輪旋轉，帶動了二級推動齒輪旋轉，通過一級推動連桿的聯動作用，使得三級推動齒輪開始旋轉，二級推動輥軸轉動使得四級推動齒輪旋轉，帶動了五級推動齒輪旋轉，通過二級推動連桿的聯動作用，使得六級推動齒輪開始旋轉，三級推動齒輪和六級推動齒輪開始旋轉共同帶動了齒條往右運動，帶動收縮桿往右收縮，使得扇葉桿伸出的長度縮短，無人機的扇葉桿縮短后不易被折斷，保護了扇葉桿。

技術領域

本發明是一種用于農業播種的新型無人機，屬于用于農業播種的新型無人機領域。

背景技術

同于農業播種的無人機，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

但是該現有技術無人機的飛行扇葉桿伸出的長度不能收縮，在不使用無人機的情況下，無人機的扇葉桿如果伸出過長的話容易被折斷，導致無人機損壞。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種用于農業播種的新型無人機，以解決現有無人機的飛行扇葉伸出的長度不能收縮，在不使用無人機的情況下，無人機的扇葉如果伸出過長的話容易被折斷，導致無人機損壞的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種用于農業播種的新型無人機，其結構包括控制主機、支架腳、播種藥箱、增壓泵、飛行扇葉、收縮裝置，所述控制主機下表面與支架腳上端相連接，所述播種藥箱安裝在控制主機下端，所述增壓泵連接于播種藥箱上，所述飛行扇葉設在收縮裝置一端，所述收縮裝置一端安裝在控制主機周圍，其特征在于：

所述收縮裝置包括外殼、供電機構、主傳動機構、第一輔助傳動機構、第二輔助傳動機構、上側傳動機構、下側傳動機構、上推動機構、下推動機構、齒條、收縮桿，所述供電機構安裝在外殼內側底部表面上，所述供電機構通過導線與控制主機電連接，所述供電機構與主傳動機構機械連接，所述第一輔助傳動機構位于主傳動機構上方并且相嚙合，所述第二輔助傳動機構位于主傳動機構下方并且相嚙合，所述上側傳動機構安裝在外殼內部上端表面，所述上側傳動機構位于第一輔助傳動機構左端并且機械連接，所述下側傳動機構安裝在外殼內側底部表面上，所述下側傳動機構位于第二輔助傳動機構左端并且機械連接，所述上側傳動機構與上推動機構機械連接，所述下推動機構與下側傳動機構機械連接，所述上推動機構與齒條右側上端相嚙合，所述下推動機構與齒條右側下端相嚙合，所述齒條左端通過嵌入方式安裝在收縮桿內部。

進一步地，所述供電機構包括馬達、馬達軸、銜接塊、轉軸、轉軸座、一級小齒輪、一級連動桿、一級轉盤、一級皮帶，所述馬達底部安裝在外殼內側底部表面上，所述馬達軸一端通過嵌入方式安裝在馬達內部并且機械連接，所述馬達軸一端嵌入安裝在銜接塊內部并且相焊接，所述轉軸一端嵌入安裝在銜接塊內部并且相焊接，所述轉軸通過銜接塊與馬達軸機械連接，所述轉軸一端通過嵌入方式安裝在轉軸座上并且間隙配合，所述轉軸座底部安裝在外殼內側底部表面上，所述一級小齒輪位于轉軸上方并且相嚙合，所述一級連動桿下端安裝在一級小齒輪上，所述一級連動桿上端安裝在一級轉盤上，所述一級小齒輪通過一級連動桿與一級轉盤機械連接，所述一級皮帶一側與一級轉盤外表面相貼合并且機械連接。