[發(fā)明專(zhuān)利]基于口腔CT設(shè)備進(jìn)行人臉3D掃描的方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810085263.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108403134A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳宏新;王亞杰;張文宇;石佳福;湯凱旋;王宗欣;孫來(lái)玉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京朗視儀器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B6/03
• 分類(lèi)號(hào): A61B6/03;A61B6/14;A61B5/00
• 代理公司: 北京市商泰律師事務(wù)所 11255
• 代理人: 黃曉軍

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于口腔CT設(shè)備進(jìn)行人臉3D掃描的方法和裝置，該方法包括：在口腔CT設(shè)備的C形旋轉(zhuǎn)臂上安裝三維掃描攝像頭；將三維掃描攝像頭的控制線和數(shù)據(jù)線，以不影響C形旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的布線方式連接到掃描控制模塊；利用掃描控制模塊，控制C形旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行單獨(dú)人臉3D掃描的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或進(jìn)行頜面模式與人臉3D掃描同時(shí)進(jìn)行的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以及控制三維掃描攝像頭進(jìn)行人臉3D掃描。本發(fā)明使口腔CT設(shè)備的頜面模式和三維掃描攝像頭同步運(yùn)行，在進(jìn)行頜面模式CT掃描的同時(shí)進(jìn)行人臉3D掃描，節(jié)省了掃描時(shí)間，采集到了被掃描者同一狀態(tài)下的頜面CT圖像和人臉3D圖像，通過(guò)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)獲得融合圖像，同時(shí)展現(xiàn)了頜面部的骨骼結(jié)構(gòu)和人臉的細(xì)節(jié)特征。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)成像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于口腔CT設(shè)備進(jìn)行人臉3D掃描的方法和裝置。

背景技術(shù)

口腔CT設(shè)備是一種口腔X射線成像系統(tǒng)，其X射線發(fā)生器和探測(cè)器懸掛于C形旋轉(zhuǎn)臂兩側(cè)，C形旋轉(zhuǎn)臂圍繞患者頭顱旋轉(zhuǎn)進(jìn)行掃描成像，能夠提供患者口腔頜面部的三維影像，廣泛應(yīng)用于牙齒種植診斷、口腔外科術(shù)前計(jì)劃、正畸方案設(shè)計(jì)等口腔各科室。口腔CT設(shè)備的頜面模式成像視野大，可以覆蓋患者的整個(gè)頭顱部分，利用頜面模式進(jìn)行拍攝，可以獲得完整的頭面部及口腔內(nèi)部的骨骼和牙齒圖像，這是目前大部分口腔CT設(shè)備都具備的功能。

人臉3D掃描利用人臉3D攝像頭圍繞人體面部進(jìn)行正反向掃描，可以獲取精確的人臉三維數(shù)據(jù)，可廣泛應(yīng)用于人臉識(shí)別、3D打印、正畸美容等領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)中，將口腔CT設(shè)備與人臉3D掃描功能進(jìn)行結(jié)合的一種方法為：采用兩個(gè)二維攝像頭安裝在探測(cè)器側(cè)的左右兩端，同時(shí)還需要安裝兩個(gè)照明光源進(jìn)行補(bǔ)光，通過(guò)C形旋轉(zhuǎn)臂單方向260度掃描采集面部圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)軟件算法合成人臉的三維圖像。

上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)為：需要安裝兩個(gè)二維攝像頭和兩個(gè)照明光源，使得整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝要求高；通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件算法合成的人臉三維圖像可能與實(shí)際人臉圖像有一定的差別，圖像數(shù)據(jù)有較大的失真風(fēng)險(xiǎn)。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種新型的將口腔CT設(shè)備與人臉3D掃描功能進(jìn)行結(jié)合的方法和裝置，在口腔CT設(shè)備的C形旋轉(zhuǎn)臂上安裝可以識(shí)別人臉的3D掃描攝像頭，通過(guò)控制C形旋轉(zhuǎn)臂的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，配合專(zhuān)用的數(shù)據(jù)采集軟件，獲得患者面部的精確三維圖像信息，簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)、降低算法合成的人臉三維圖像的失真度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種基于口腔CT設(shè)備進(jìn)行人臉3D掃描的方法和裝置，以解決上述背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種基于口腔CT設(shè)備進(jìn)行人臉3D掃描的方法，其特征在于，該方法包括：

在口腔CT設(shè)備的C形旋轉(zhuǎn)臂上安裝三維掃描攝像頭；

將所述三維掃描攝像頭的控制線和數(shù)據(jù)線，以不影響所述C形旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的布線方式連接到掃描控制模塊；

利用所述掃描控制模塊，控制所述C形旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行單獨(dú)人臉3D掃描的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或進(jìn)行頜面模式與人臉3D掃描同時(shí)進(jìn)行的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以及控制所述三維掃描攝像頭進(jìn)行人臉3D掃描。

優(yōu)選地，所述的在口腔CT設(shè)備的C形旋轉(zhuǎn)臂上安裝三維掃描攝像頭，包括：

將所述三維掃描攝像頭安裝在所述口腔CT設(shè)備的C形旋轉(zhuǎn)臂的X光機(jī)一側(cè)，或者將所述三維掃描攝像頭安裝在所述口腔CT設(shè)備的C形旋轉(zhuǎn)臂的探測(cè)器一側(cè)。

優(yōu)選地，所述的將所述三維掃描攝像頭安裝在所述口腔CT設(shè)備的C形旋轉(zhuǎn)臂的X光機(jī)一側(cè)，或者將所述三維掃描攝像頭安裝在所述口腔CT設(shè)備的C形旋轉(zhuǎn)臂的探測(cè)器一側(cè)，包括：

安裝所述三維掃描攝像頭后，在所述三維掃描攝像頭形成的可視成像張角α范圍內(nèi)為掃描區(qū)域，在所述掃描區(qū)域內(nèi)對(duì)被掃描者的整個(gè)頭面部進(jìn)行掃描。