[發明專利]基于口腔CT設備進行人臉3D掃描的方法和裝置

在審

• 申請號: 201810085263.5
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108403134A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 吳宏新;王亞杰;張文宇;石佳福;湯凱旋;王宗欣;孫來玉
• 申請（專利權）人: 北京朗視儀器有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B6/14;A61B5/00
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 黃曉軍

1.一種基于口腔CT設備進行人臉3D掃描的方法，其特征在于，該方法包括：

在口腔CT設備的C形旋轉臂上安裝三維掃描攝像頭；

將所述三維掃描攝像頭的控制線和數據線，以不影響所述C形旋轉臂進行旋轉的布線方式連接到掃描控制模塊；

利用所述掃描控制模塊，控制所述C形旋轉臂進行單獨人臉3D掃描的往復運動，或進行頜面模式與人臉3D掃描同時進行的往復運動，以及控制所述三維掃描攝像頭進行人臉3D掃描。

2.根據權利要求1所述的基于口腔CT設備進行人臉3D掃描的方法，其特征在于，所述的在口腔CT設備的C形旋轉臂上安裝三維掃描攝像頭，包括：

將所述三維掃描攝像頭安裝在所述口腔CT設備的C形旋轉臂的X光機一側，或者將所述三維掃描攝像頭安裝在所述口腔CT設備的C形旋轉臂的探測器一側。

3.根據權利要求2所述的基于口腔CT設備進行人臉3D掃描的方法，其特征在于，所述的將所述三維掃描攝像頭安裝在所述口腔CT設備的C形旋轉臂的X光機一側，或者將所述三維掃描攝像頭安裝在所述口腔CT設備的C形旋轉臂的探測器一側，包括：

安裝所述三維掃描攝像頭后，在所述三維掃描攝像頭形成的可視成像張角α范圍內為掃描區域，在所述掃描區域內對被掃描者的整個頭面部進行掃描。

4.根據權利要求1所述的基于口腔CT設備進行人臉3D掃描的方法，其特征在于，所述的將所述三維掃描攝像頭的控制線和數據線，以不影響所述C形旋轉臂進行旋轉的布線方式連接到掃描控制模塊，包括：

所述三維掃描攝像頭通過所述控制線和數據線與所述掃描控制模塊進行連接，所述三維掃描攝像頭位于所述C形旋轉臂上，所述控制線和數據線經過所述C形旋轉臂的旋轉中心孔后再連接到所述掃描控制模塊。

5.根據權利要求1所述的基于口腔CT設備進行人臉3D掃描的方法，其特征在于，所述的利用所述掃描控制模塊，控制所述C形旋轉臂進行單獨人臉3D掃描的往復運動，或進行頜面模式與人臉3D掃描同時進行的往復運動，以及控制所述三維掃描攝像頭進行人臉3D掃描，包括：

所述掃描控制模塊通過所述控制線和數據線，對所述C形旋轉臂和所述三維掃描攝像頭進行控制；

所述掃描控制模塊，控制所述C形旋轉臂進行單獨人臉3D掃描的往復運動，所述三維掃描攝像頭進行人臉3D掃描，獲取被掃描者的面部3D掃描圖像信息；

所述掃描控制模塊，控制所述C形旋轉臂進行頜面模式與人臉3D掃描同時進行的往復運動，所述三維掃描攝像頭和口腔CT設備中的頜面模式同時運行，同時進行頜面模式CT掃描和人臉3D掃描，獲取被掃描者的頜面CT圖像和面部3D掃描圖像信息。

6.根據權利要求5所述的基于口腔CT設備進行人臉3D掃描的方法，其特征在于，所述的掃描控制模塊控制所述C形旋轉臂進行頜面模式與人臉3D掃描同時進行的往復運動，所述三維掃描攝像頭和口腔CT設備中的頜面模式同時運行，在進行頜面模式CT掃描的過程中同時進行人臉3D掃描，獲取被掃描者的頜面CT圖像信息和面部3D掃描圖像信息，包括：

所述頜面CT圖像展現出被掃描者的牙體、牙髓、牙周、頜骨和顥下頜關節部位的骨骼結構；

所述面部3D掃描圖像展現出被掃描者的人臉輪廓和五官特征；

將所述頜面CT圖像和所述面部3D掃描圖像進行數據配準后得到融合圖像，通過所述融合圖像，同時展現出被掃描者頜面部的骨骼結構和面部的細節特征。